神农炎帝和轩辕黄帝的误会则加深，神农炎帝年届八十，也该到选举帝位继承人之时，双方经过多次协商 ， 确定轩辕黄帝为帝位继承人，炎帝以有邰氏姜姓之女婚配轩辕黄帝 。神农炎帝和轩辕黄帝的继位契约 ， 未能得到天下部分诸侯的同意，南方蚩尤认为炎帝应该推选蚩尤为继承人 ， 继而在南方（长江流域）造反，受到各方压力的炎帝不得不对黄帝“悔婚”，双方因此而发生了战争 。
公元前2701年 ， 神农炎帝和轩辕黄帝，在阪泉（山东济南附近）发生战争，轩辕黄帝三战而胜（又说九战、言其多也），天下认可了轩辕黄帝为“帝位”继承人，行“摄政”之职 。冷清先生考证，炎帝和黄帝之间的“阪泉”之战 ， 发生在公元前2701年，这次战争的目的是确定帝位继承人，并非是篡夺“帝位”，所以这次战争最后双方得以和解 。
南方蚩尤丧失帝位继承人后，率领九黎八十一部北上争帝，先期攻占涿鹿（彭城今徐州） ， 继而攻占炎帝都城空桑（山东曲阜），驱赶炎帝、黄帝到河北境内 。公元前2697年，80多岁的炎帝正式“禅位”于黄帝，炎黄二帝号令天下诸侯勤王，一败蚩尤于冀州（河北），二败蚩尤于空桑（山东曲阜），三败蚩尤于涿鹿（彭城），黄帝战将应龙杀蚩尤于涿鹿南 ， 奉其首而号令天下 。
炎黄二帝是中国乃至世界的最早的上帝 ， 在《诗经》和《尚书》中，都有关于“上帝”的记载表述 。尤其是《诗经》的创作时间长达1000多年 ， 《诗经》最早的诗篇创作于4000年前，最晚的诗篇创作于2700年前 ， 时间跨度达到1500年左右 。《诗经》中有166个“天”字，共有43个“帝”字，其中“上帝”有24处 。
《诗经》中的“天”除个别地方指父母外 ， 主要是指“宇宙苍穹” ， 而这个“宇宙苍穹”是神性化的，中国古人认为“天”既“宇宙苍穹”是万物的主宰 。神农炎帝之前 ， 十五个部落联盟政体的91个天下共主，都被称为“皇”，皇是地上生灵的主宰 。当神农炎帝从“人皇”升格为“炎帝”时，“帝”就具有了天子的含义，“帝”脱离“皇”的体系，和上天宇宙挂上了钩，炎帝、黄帝驾崩升天后，更被升格为“上帝”，就是“天上的炎黄二帝” 。
《诗经》中的帝，绝大多数情况下是指“黄帝”，个别情况也有指“炎帝” 。《诗经》中的上帝，基本上是指“炎黄二帝”，意思就是“天上的炎黄二帝” 。《诗经》中关于“帝”和“上帝”的篇章，均早于印度的《犁俱吠陀》、埃及的《亡灵书》、古希腊的《荷马史诗》、西方的《旧约》 。冷清不敢说全世界的“上帝”一词，起源于中国 ， 最起码在4000年前，中国已经有了“上帝”一词，而“上帝”就是炎黄二帝 。
《诗经?生民》创作于4000年前，由于原诗很长不缀原文 。《生民》是讲“夏人”中的“周人”起源的诗词，夏周同源 。“履帝武敏”中的“帝”是指“黄帝”，明确的指明周人是“黄帝”的后裔 。姜嫄生子则“上帝不宁”，此处的“上帝”是指“炎帝” 。“其香始升，上帝居歆”，此处的“上帝”，明确的是指“黄帝” ， 祭祀上帝开始于后稷 ， 就是周人的祖先 。
那么，炎黄二帝和尧、舜、禹之间相隔了多少年呢？根据冷清考证，帝尧即位于公元前2252年，和炎黄二帝相差500年左右 。帝舜即位于公元前2154年，和炎黄二帝相差600年左右 。帝禹即位于公元前2115年 ， 和炎黄二帝相差650年左右 。重申，炎黄之战年代、尧舜禹的即位年代，完全是冷清先生考证推算，如有擅自使用此年代成果者，而又不注明是转载或来源于冷清先生著作者，一经发现必然斥诸法律 。

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