软骨鱼纲包括鲨、鳐、魟和银鲛等 。就在盾皮鱼于泥盆纪逐渐灭绝前，硬骨鱼和软骨鱼兴起了 。虽然软骨鱼成功结合为一类，其种数（约550种）还是比现代硬骨鱼（约2万种）少得多 。软骨鱼和硬骨鱼在许多方面不同，最明显的是软骨鱼的骨架是由软骨组成 ， 脊椎虽部分骨化 ， 却缺乏真正的骨骼 。其他特点包括5～7对鳃裂；皮上覆有齿样结构的盾状鳞；口中排列数目众多的牙齿 。大部分的软骨鱼在海水中生活 ， 但也有一些淡水鲨 。
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