明智大疆测绘用无人机,大疆无人机未来设计( 二 ) _大疆无人机高效智能的新测绘

2021年底，由大疆行业应用联合各界举办的“2021年文化遗产数字化无人机贴近摄影测量大赛”圆满结束，大赛覆盖28省市，提交了多达170余项作品，涉及超过20个行业。在大赛中，梵净山测绘团队利用大疆经纬M300 RTK P1云台，搭配大疆精灵4 RTK的方式，对梵净山进行拍照测绘，共采集了21000张有效照片，并且利用大疆智图进行建模，将梵净山的精确数据进行保存建档。此后，武义三根半塔、蟠龙山长城、沈阳故宫大政殿等历史文物古迹的精确数据也纷纷被建档保存。得益于大赛，为人们展示了新技术在保护古建筑方面所贡献的力量，让社会看到数字化对文化遗产保护的重要性。
无人机测绘有何优势？
为什么这么多机构会选择无人机测绘？答案就是高效、高精度、智能。无人机测绘所使用的是贴近摄影测量(nap-of-the-object photogrammetry)技术，是张祖勋院士团队针对精细化测量需求提出的全新摄影测量技术，也是垂直摄影、倾斜摄影之外的第三种摄影方式，这种技术就需要依赖无人机这个新兴产品的特性才能得以实现。
传统的测绘仪器多数是基于点线面，也就是几何数据的测量和位置的测量。无人机的摄影测量技术获取的是影像数据，基于照片和摄影测量来完成三维建模。这样不仅可以得到古建筑的长度、高度、宽度等数据，可以获得古建筑的纹理、细节、色彩等等数据，让我们的测绘建档可以更加详细。

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传统的测绘手段中，几乎都是依靠人力来完成。尤其是对于建筑这种高大物体的测绘，更是难度颇大，因此历时都会很久，效率非常低。另外就是很多古建筑所处地形非常复杂，人只能够站在地面或者建筑之上进行测量，还需要人工搭建测绘仪器，甚至需要人工丈量、临摹和描绘。有很多古迹、古建筑已经十分脆弱，或者处于修缮阶段，人员和测绘仪器直接接触古建筑，容易产生更多的破坏。无人机采用的是非接触式的测绘方式，在测量过程中，与古建筑没有任何接触，因此不会对古建筑造成二次伤害。
此外，无人机测绘效率更高，并且更加智能的完成工作。在山西洪洞县东北部霍山的广胜寺飞虹塔项目中，由于环境的束缚，人力完成测绘十分困难，但是通过大疆无人机，可以快速完成作业。在测绘过程中，大疆行业应用的合作伙伴规划了外业拍摄16层航线，累计拍摄照片1451张，最大程度的还原了塔身纹理和细节。
山西大同悬空寺的测绘中，采用了“由粗到细”的策略，先通过大疆无人机拍摄少了图像，再次基础上，通过大疆智图建立测量区的粗略模型。航线规划软件会通过这些粗略模型来生成精细拍摄所需的三维航迹，大疆无人机将会通过这些航迹来实现近距离拍摄。随后查缺补漏，可以通过无人机在更合适的角度上补拍。最后，通过软件在照片的基础上进行精细化的三维重建。这种新方式是传统人力测绘无法达到的全面性和精细程度。
大疆助力文化遗产保护
目前，大疆具备了一套完整的测绘解决方案，包括飞行平台、航测负载、定位服务、软件、培训以及售后。

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在硬件方面，大疆除了M300 RTK、精灵4 RTK等大家熟悉的行业无人机之外，在9月底刚刚发布了Mavic 3行业系列的Mavic 3E 。Mavic 3E搭载了2000万像素4/3画幅的大底传感器设计，搭配RTK模块可以实现厘米级精度的定位，因此可以更好的完成高精度、高质量照片的记录，更好的为文化遗产保护提供强大、智能的技术支持。