项羽听刘邦在阵前历数自己十大罪状大怒 ， 就悄悄地举起了弩箭，射到刘邦的胸脯上 。两军阵前，刘邦不让楼烦射杀项羽，尽管事出有因毕竟是君子之风；项羽偷偷地暗箭伤人，完全是小人之举 。刘邦为了稳定军心，弯下腰故意说：“你射到我的脚上了 。”刘邦就回到成皋养伤，但是就是不撤兵 ， 就这样又僵持了几个月，楚军粮草匮乏 。韩信在齐地战败龙且，龙且被灌婴车骑兵所杀，消息传到项羽的耳朵里，项羽一下子就慌了，就想再次用手里的人质议和 。
公元前203年11月，刘邦派陆贾前往楚营议和，陆贾要求项羽先把刘邦的父亲放了 ， 项羽没有答应 。刘邦又派侯公前去和项羽谈判，项羽说：“割荥阳以西为汉地，荥阳以东为楚地，签订协议就放人 。”刘邦就答应了项羽的条件，签订了楚汉《鸿沟协议》，项羽就释放了刘邦的父母妻子儿女 。鸿沟协议不是项羽凭本事打出来的，是项羽用手中的刘邦父母妻子做人质，通过卑鄙的手段逼迫刘邦签订的，这样的协议就是标准的不平等条约 ， 刘邦当然不会认真的执行 。
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历史上通常意义上的楚河汉界在河南荥阳的广武山上，荥阳它的位置北临黄河，西靠邙山，东联平原，南接嵩山，地势险峻，是兵家必争之地 。
在荥阳城东北的广武山上还有留有两座遥遥相对的古城遗址，西边的叫汉王城，东边的叫霸王城，传说就是当年刘邦、项羽所筑，两城中间有一条宽三百多米的深沟 ， 这就是古代所称的鸿沟 。

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当年，推翻秦朝统治后，刘邦被封为汉王，封地在今陕西汉中附近，比较偏僻 。项羽被封为楚王，封地在今江苏徐州附近 。同时项羽又是各诸侯王的首领 。
刘邦不满现状，东出争夺天下，楚汉两军主要胶着在今河南荥阳附近，刘邦凭着兵强马壮，粮草充足，向项羽发起挑战，迫使项羽不得不提出，以鸿沟为界 ， 西边属汉，东南为楚，从此就有了楚河汉界 。
当然 ， 楚河汉界只是临时的，边界划定好后，刘邦并没有严格遵守 ， 反而不断侵扰楚军，并四处派兵，派韩信去攻占山西、河北、山东等地 ， 从侧面配合对楚军进行攻击，同时又联络位于长江下游的黔布、吴芮等诸侯将领，联合攻击项羽，最终在垓下之战中大败楚军，项羽自杀，刘邦取得最终胜利 。

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