续航时间越长越好，没人会喜欢扫到一半的时候没电了 。
跟我们评测的无绳吸尘器对比（吸尘器的评测正在努力赶来~），扫地机器人的噪音小的多 ， 行业标准规定（QB/T 4833-2015）扫地机器人的噪声不超过75db，在测的11款都远远达标 ， 而且实测一圈下来在白天是完全能够接受的，而且扫地机器人不是近距离操作的家电，不像吸尘器，因此对我们的干扰较小 。
续航时间来看 ， 各位选手落在58-187min的范围内，如果你家面积很大，可以考虑优选长续航的选手 。
至于充电时间 ， 评测君认为虽然有差异，但是对于使用体验影响最小，因此仅做参考 。
综上所述，所有选手在使用体验上虽有差异，但是都是完全可以接受的水平，因此在评级过程中只作为加分项，而不是决定项 。

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＊40-60分贝相当于正常谈话的声音
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测试总结
最后让我们回顾一下三个维度的评比：

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我们认为清洁能力是扫地机器人最重要的属性，在机器人评比中是核心的分级指标，智能程度&使用体验作为加分项目，根据其表现给其总体评级上做加分or降级处理 。
小米和视贝因为在清洁测试的各个项目中表现优异 ， 且在智能程度&使用体验上没有硬伤 ， 因此评为推荐款 。
而地贝、美的、莱克因为在清洁力测试的所有项目中表现都不如人意，被评为不推荐款 。
所有检测数据汇总如下

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评测问答丨Q&A
Q：“扫地机器人好用吗？”
A：这个问题的答案取决于“好用”的标准是什么，我们把扫地机器人跟普通家用吸尘器做一个对照 。

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扫地机器人主要负责大面上的清扫 ， 主要用于清洁小件垃圾如灰尘、毛发等 ， 尤其是沙发床底等我们平时难以清洁到的地方 。
它更适合光滑地面大空间的清扫（地毯环境还是不要期望太多） 。
扫地机器人的清洁效果有限，清洁范围有限，但是能帮助大幅度减少平时的清洁工作 。
如果想要一尘不染的效果，建议辅助吸尘器或拖地设备 。
最后介绍一些在选购扫地机器人会看到的一些参数或设置 。
Q：扫地机器人的路径规划模式？
A：扫地机器人有两种路线规划模式

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丨随机式：清扫路径呈现“freestyle”
其移动路径基本依赖于内置的算法 ， 算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低 。
这种方法是一种以时间换空间的低成本策略 ， 如不计时间可以达到 100%覆盖率 。
优点：产品成本低，对清扫环境要求低（因为不需要定位和路径规划）
缺点：整体清扫效率较低，因而清扫耗时长，可能出现清扫不均匀的效果
丨规划式：清扫的路径呈“弓形”
规划式需要建立起环境地图和定位，机器人会在扫描的区域内，尽量避免重复路线，最后回到原点 。
优点：不走重复路，清扫效率高，耗时少 。
缺点：机器人通过完整的路径，回到原点会停止清扫任务，在本次测试中，由于地面相对较脏，机器人回到原点误判完成任务，需要手工重新启动
总的来说 ， 各有优劣，不能单纯的以类型来判断路径规划的优劣 ， 随机式路径的效果非常考验机器人内置算法的优劣 。

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