有些宫人不解 ， 马皇后说：“我知道宫里有那么多人照料皇帝 。但是，一个女人，侍候丈夫本是份内之事 。如果饮食不洁，或者不合口味 ， 遭殃的是你们 。你们受罚，我心里也不好受，所以我要自己做这些事情 。”因而 ， 宫中上下对她爱敬有加 。
但是，马皇后也未放松对妃嫔的约束 。她命人编辑《宋代家法》，收集宋代贤良后妃的事迹及宋宫的纪律 ， 颁行六宫，教育宫中诸女 。
明太祖读后，大受启发，立刻精择数条，如“后妃不得预闻政事”、“后妃以下宫缤女御不得私自出外”等，用铁牌铸字，挂在每一宫门之内 。这一措施执行严格，影响久远，终明之世，宫闺严正，没有出现女主弄权乱政的现象 。
为了感激马皇后，明太祖多次寻访她的族人，准备授以官爵 ， 予以光耀 。马皇后一次一次地拒绝，她说：“古训说，爵禄私外戚之家 ， 不合法啊 。”明太祖没办法，只好封马后的父亲马公为徐王，母亲郑温为王夫人 ， 修墓建庙，仅此而已 。
洪武十五年(1382年)八月，马皇后病倒了 。官吏纷纷上疏 ， 要求祭告山川神灵，为马皇后祈福 。他们并请皇上征集良医，为马皇后治病 。马皇后知道后，摇着头对朱元璋说： “人生在世，死生有命，祷告有什么用?再说 ， 好的医生也不能改变天命，我这病已经治不好了，所以就不要再找医生了，免得他们被连累 。”

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【朱元璋和马皇后痴爱一生 两人感情到底有多深】不久，马皇后的病情迅速恶化 。垂危之际，朱元璋问她还有什么话 。马皇后轻轻地说：“我希望陛下尊重人才 ， 虚心听取他们的意见，谨慎处理问题，做事有始有终，子孙后代更加贤明，大臣和百姓各得其所 。倘得如此 ， 妾死也膜目了 。”八月二十五日，马皇后去世，享年五十一岁 。九月五日，马氏被葬在孝陵 。

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