刘秀率军东征 , 征召盖延与大司马吴汉、汉忠将军王常、前将军王梁、捕虏将军马武、讨虏将军王霸等会师任城,讨伐庞萌于桃乡,又从征董宪于昌虑,全都攻破平定(参见桃城之战) 。
讨伐陇蜀
建武六年(30年)春天,盖延受命屯兵长安(今陕西西安市) 。
建武六年四月 , 汉光武帝派遣耿弇、盖延等七将军自陇道伐蜀,而隗嚣也发兵拒汉 。
建武八年春 , 光武帝率领诸将西征,数路兵马齐向陇进伐,使王遵持节监大司马吴汉留屯于长安 。
后来因为隗嚣拒绝投降逃往西城,光武帝又派遣大司马吴汉、征南大将军岑彭围西城,建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延围攻上邽,而光武帝东归 。后因公孙述发兵援救隗嚣 , 岑彭兵败,而此时汉军补给困难,粮食已尽,盖延、吴汉、耿弇等军被迫退出陇西 。隗嚣收拾残部 , 一时又夺占陇西数郡 。
建武九年(33年),隗嚣去世,部众拥立其少子隗纯为王 。盖延西击街泉、略阳、清水等地,都平定了 。
翌年八月 , 耿弇、寇恂攻破高平第一城 。十月,来歙、盖延攻破落门(今甘肃武山县),王元只身逃奔公孙述,隗纯及其部众投降(后来隗纯亡入胡,被捕杀) 。此战,历时4年,陇西始平定 。[13]冬 , 此前支持隗嚣的先零羌各部落侵扰陇西等地 , 来歙率领盖延等进攻先零羌族,斩杀数千人,开仓赈饥 , 陇右遂安 。
建武十一年(35年),随同中郎将来歙攻打河池(今甘肃徽县),未能攻克,以病引回,拜左冯翊,领兵如故 。
晚年生活
【云台二十八将之盖延生平介绍】建武十三年(37年),增加封邑定食万户 。建武十五年(39年),病逝于任上 。
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