建武六年(30年),刘秀召岑彭入京,几次接见欢宴 , 厚加赏赐 。不久,岑彭南还津乡 , 路过家乡南阳棘阳时,还奉诏祭祀祖坟 。此外,刘秀还令大长秋在初一和十五探望岑彭的母亲 , 以示关怀 。
西讨陇蜀
从征陇右
建武八年(32年),刘秀亲征陇右隗嚣 。岑彭率部攻破天水郡,并与吴汉将隗嚣围困在西城 。此时,公孙述部将李育来救隗嚣 , 被盖延、耿弇包围在上邽 。不久,刘秀回还洛阳,临行前写信给岑彭说:“两城(指西城、上邽)若下 , 便可将兵南击蜀虏 。人苦不知足,既平陇,复望蜀 。每一发兵 , 头须为白” 。岑彭决定水淹西城,不料失败 。十一月,隗嚣部将行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援 , 隗嚣得以逃出冀城 。此时,汉军粮食用?。?岑彭等人只好烧毁辎重 , 撤军而回,盖延、耿弇也相继退兵 。岑彭亲自断后,这才保证众将安全撤离 。战后,岑彭回驻津乡 。
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进军巴蜀
建武九年(33年),公孙述派任满、田戎、程泛乘船下江关(今四川奉节县东),击败冯骏、田鸿、李玄,攻克夷道(今湖北宜都)、夷陵(今湖北宜昌东南),占据荆门、虎牙二山 。他们在江面上架起浮桥、斗楼,并在水下立起攒柱,断绝水道 , 而大军则在山上安营,抵拒汉军 。岑彭几次进攻,都失利而回,便建造直进楼船、冒突(船名)、露桡(船名)数千艘,做大进攻的准备 。
建武十一年(35年),岑彭与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒(水手)六万人,会集荆门 。吴汉认为棹卒多费粮草,提议将他们解散 。岑彭则认为蜀军势大,棹卒不可解散,并上奏皇帝,说明情况 。光武帝对岑彭说:“大司马(吴汉)习用步骑,不晓水战 , 荆门之事,一由征南公为重而已” 。
于是,岑彭在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士,许以重赏 。偏将军鲁奇应募,率勇士驾船逆流而上,直冲浮桥 。结果战船被江中攒柱阻?。?难以前行 。鲁奇一面率军士死战,一面用火把焚烧攒柱,将桥楼烧毁 。岑彭尽起全军,顺风并进,所向无前 。蜀军大乱 , 溺死者数千人 。汉军斩杀任满,生擒程泛,而田戎则逃回江州 。
岑彭保奏刘隆为南郡太守 , 自己则率领臧宫、刘歆进占江关,并严肃军纪,号令军中吏士,不得虏掠百姓 。所到之处,百姓都奉献牛酒 , 犒劳部队 。岑彭接见当地长者,对他们说:“大汉哀愍巴蜀久见虏役,故兴师远伐 , 以讨有罪,为人除害 。”并坚决不肯接受牛、酒等物 。百姓大为喜悦,争着开门归降 。刘秀遂任命岑彭守益州牧,而每攻克一个郡,岑彭都先兼摄太守职务 。
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