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据《宋书·南平穆王烁传》记载：“拓跋焘南侵陈颖，遂围汝南悬瓠城……多作蛤蟆车以填壕 。”作为北魏杰出的军事家，拓跋焘一向以善于指挥骑兵长途奔袭作战闻名，但他始终也是一代战神，懂得利用发明创造作战工具来弥补自己的不足 。南北朝时期，蛤蟆车已经成了普及率极高的常规攻城必备品 。
而拓跋焘在原有的蛤蟆车基础上，做了一些改进：提高了蛤蟆车的坚固度，这也有利于提高硬扛敌人的弓箭、投石等打击;加大了车的规模 ， 这样就有利于士兵利用其做掩护，减少伤亡，同时还可以装更多的土;提高了蛤蟆车行驶的速度 ， 这样就可以提高工程效率 。
【拓跋焘受诸葛亮启发发明一战场利器,助他成为一代战神】拓跋焘在位28年，戎马一生，指挥铁骑击败敌人固然是“家常便饭”，而攻城略地时活用蛤蟆车也是一种常规操作 。
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