公元254年，姜维从陇西出兵，魏国李简向姜维投降 ， 姜维打败魏国大将徐质，并且带回来三县百姓 。
公元255年，姜维大败魏国雍州刺史王经 ， 后魏国援军赶到，姜维退兵 。
公元256年，姜维积极北伐，不过这一次遭受惨败 。
公元258年，诸葛诞兵败，姜维回军 。同年，黄皓开始掌权 。
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公元262年，姜维率军出汉中而被击败，从此姜维再也没有条件发动北伐了 。
维姜北伐和诸葛亮北伐是不一样的 。诸葛亮北伐的时候，魏国以防守为主，而到了姜维时期 ， 双方展开了激烈的厮杀 。
其中一个重要的原因就是执掌曹魏政权的司马集团进行了屯田，恢复了生产，魏国的国力、军力得到了大大增强 。这也是为什么司马昭敢于进攻蜀国的底气之所在 。
公元263年，魏国取得进攻蜀国的决定性胜利，蜀国被消灭 。
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