刘备非常了解诸葛亮的为人，知道他是一个有理想，有责任心的人 。因此由他来辅佐刘禅确实是极为理想的人选 。为了表达自己的充分信任，刘备在病榻上对诸葛亮说：“你的才能十倍于曹丕，必能定国安邦 。如果嗣子(刘禅)可以辅助 ， 请帮他成就大业;如果嗣子无才，你可以取而代之 。”当然，刘备所说的“如其不才 ， 君可自取”肯定不是真心话 。但对责任感爆棚的诸葛亮而言，刘备的这番嘱托却既是一份信任，更是一副千斤重担，因此诸葛亮后来在《出师表》中才会写道：“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明 。”
这就是刘备与诸葛亮关系的第三阶段，也是这对君臣的最后交集时刻 。223年6月10日，刘备病逝于白帝城，蜀汉进入了后主刘禅时代 。
【历史上诸葛亮和刘备关系如何 和演义中的区别很大吗】参考文献：《三国志·蜀书》

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