秦末动乱，吴芮为保卫乡亲组织家丁亲兵抗击流寇 。他为人宽厚，只要是不袭扰百姓的散兵，一律给予出路，并号在一起，队伍不断壮大，军纪严明，很受百姓拥戴，成为当时百越部落领袖 。
群雄起义后 ， 吴芮先是跟随项羽反对暴秦统治，在攻占咸阳后，项羽分封他为衡山王，建都于邾 。其女婿英布被封为九江王，同乡梅鋗也封为十万户侯 。
后来因为好友张良的劝说，改拥刘邦 ， 刘邦封他为长沙王 。吴芮生性谨慎小心，恪守本分，因此消除刘邦对他猜忌，最终于四十岁时病逝，长沙王的爵位也一直传了五代才因为没有嫡系子孙而国除，是唯一一个能够平安善终的异姓诸侯王 。

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长沙王吴芮
要说这八个异姓王，死的最惨的当属彭越，能善终的仅有吴芮和张耳 ， 其他的要么被杀，要么被迫投靠匈奴，他们的死多多少少都和刘邦的猜忌有关，自古都是狡兔死，良狗烹 ， 飞鸟尽，良弓藏 ， 在刘邦这里体现的更加淋漓尽致，以至于刘邦稍有猜忌 ， 这些异姓王立马就嗅到味道了，走上谋反之路 。

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