魏延原本不是刘备的下属，是后来归降的 。刘备与孙权联盟，火烧赤壁，大败曹操之后，刘备成功的入主荆州 。与此同时，刘备还派兵进攻湖南省长沙市攸县，而魏延就是湖南省长沙市攸县的守城军官 。但是魏延一直不满自己的军事才能没有得到发挥，一心想要投靠刘备 。于是将长沙太守韩玄的首级献给刘备，最终如愿以偿的成为了刘备的将领 。
魏延的一生战功赫赫，帮助刘备攻下了许许多多的城池，立下了汗马功劳 。而刘备也十分信任魏延，给魏延加官进爵，最后甚至让魏延成为了汉中太守，加封为镇远将军 。但是魏延却因为不满诸葛亮死后的安排，不断的诽谤朝中官员，陷害杨仪，最终被马岱斩杀，而魏延死后也被葬回到河南省信阳市 。

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