1.PLC的报警程序怎么写气缸的话要在气缸上安装位置传感器,或者在气缸执行的机械动作上安装传感器,不然你没办法通过PLC去检测气缸到没到位 。
传感器信号输出接PLC输入 。程序方面,做条件输出 。气缸有输出时,气缸就应该动作 。然后位置传感器会检测到气缸伸出或收回,那就是正常 。本应该是气缸动作的时候气缸却不到位,那就是异常了,就要报警了 。
【松下plc怎么写报警】伺服的话简单,一般都有开关量输出的报警信号,个别伺服需要设置内部参数选择报警类型,一般都是所有的异常都会报警并且从你选择的对应端口输出 。这个时候把伺服的报警信号线接PLC的输入就好了 。然后程序很简单,有信号就是异常 。
2.松下伺服电机报警松下伺服电机报警原因:
第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障 。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障 。修复,更换测速机 。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好 。
第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错 。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果 。
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对) 。
第四.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机 。
第五.出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警 。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回 。第六 。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等 。
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