机械手也被称为自动手能，模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序，抓 。
机械手mechanic，alhand也被称为自动手autohan ， d能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定，程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置 ， 它可代替人的繁重 。
在工业自动化生产中无论是单机，还是组合机床以及自动生产流水线都要用到机，械手来完成工件的取放对机械手的控制主要是 ， 位置识别运动方向控制和物料是否存 。
机械手是模拟人手，和臂动作的机电系统根据机电耦合原理按主从 ， 原则进行工作因此它只是人手和臂的延长物没，有自主能力附属于主机设备动作简单操作 。
根据机械手臂运动形式的不同机械手可，以分为四种形式直角坐标式圆柱坐标式极坐标，式和多关节式下面机械手厂家就简单的介绍一 ， 下这四种形式的机械手各有什 。

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