如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现,可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号,只占可编程控制器的一个输入点 。3 典型控制电路编程案例 梯形图的设计方式一般有两种,一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图;二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案,然后再设计出梯形图,比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图 。
图2 3 。1 根据继电器电路设计梯形图 用plc改造继电器控制系统时,原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图 。
因此,根据继电器电路图设计梯形图是一条捷径 。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯,因此常被操作人员采用 。
继电器电路网是一个纯粹的硬件电路图 。将它改为plc控制时,需要用PLC的外部接线网和梯形图来等效继电器电路图 。
可以把PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线.梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱外部世界联系的“接口继电器”.这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统 。3 。
2 经验法设计梯形图 经验设计法是在一些经典控制电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地对梯形图加以修改和完善,设计比较简单的控制系统的梯形图 。一般需要多次反复地调试和修改梯形图,增加一些触点或中间编程元件,最后才能得到一个满意结果 。
这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果也不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图的设计 。下面给出经验设计法中一些常用的基本电路程序 。
(1) 安全的启保停电路:启保停电路是plc控制系统中最常用的控制电路,梯形图如图2所示,i1启动按钮,输出q1的常开触点实现自锁,i2为停止按钮: (2)重要的互锁电路:在某些控制电路中,不同设备间的动作或同一设备的不同状态之间是相互排斥的,所以在控制的时候宜采用互锁电路,如图3所示,利用q1和q2的常开触点实现了两个电路的互锁: (3)自助获取周期信号的连续脉冲电路:i1为脉冲发生电路开关,当i1闭合时,q1每隔1秒输出一个宽度为扫描周期的脉冲信号,如图4所示: 图4 (4)基本时序控制的延时断开电路:i1为电路启动开关,q1在i1启动1秒后断开,如图5所示: 图5 这里介绍的只是几个简单的基本控制程序,使用经验法设计梯形图时,利用这些基本的程序,凭借平时积累的经验,根据控制要求设计各种控制程序 。但是用经验设计法设 计梯形图时,对于不同的控制系统,没有一种通用的容易掌握的设计方法 。
设计出的梯形图往往很难阅读,给系统的维修和改进带来了很大的麻烦 。而且这种方法要求设计者要有很丰富的设计经验和灵活的设计思路,对于初学者不易掌握,但是随着时间的推移,设计程序的数量和模式的增加,逐渐的积累,这种方法也是一种快速的设计方法 。
3 。3 顺序控制法设计梯形图 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作,如图6所示 。
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