公元前201年，“平城之围”后，刘邦认识到用武力手段难以战胜匈奴，便采取同匈奴和亲的政策，以达到边境安宁的目的 。当然也是由于汉朝初年社会经济需要恢复，政权需要巩固 。和亲主要是把公主送到匈奴嫁给单于，还送去丝绸，粮食和酒等物品 。文景时期虽然也使用和亲政策，但也在军事上做了准备 。
直到汉武帝前期，汉朝都处于被动局面，后来汉武帝为了谋求边境长久安宁，彻底拜托匈奴的骚扰，便派卫青，霍去病等将领出击匈奴，最终战胜匈奴，才使得匈奴力量被大大削弱，无力南下 。汉宣帝时期匈奴内部发生了分裂，分为五个单于势力，也有了南匈奴和北匈奴之分 。南匈奴基本与汉朝交好，北匈奴则依然同汉朝有摩擦 。到了汉元帝即位后，呼韩邪于公元前33年再次亲自到长安，要求同汉朝和亲 。汉朝便将王昭君嫁给了呼韩邪于，于是就有了着名的昭君出塞 。
西汉晚期，北匈奴继续与汉朝为敌 。后来东汉联合南匈奴持续发动了对北匈奴的战争，最终将北匈奴逐出漠北高原 。南匈奴最后投降了汉朝，与汉人融合在一起了，至此同匈奴的和亲才真正退出历史舞台 。
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