尉迟恭虽然鲁莽，但他听了李世民的话，一下子就象变了个人，从此：晚年闲居，学延年术 ， 修饰池台，谢绝宾客 。唐高宗显庆三年（公元 658年）二月去世，享年74岁，李治亲为他“举哀”，在京五品以上官员前去哀悼 。尉迟恭善终 。

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【关于尉迟恭的故事】尉迟恭与秦琼为中国两位传统门神 。隋大业末，尉迟敬德从军于高阳，以武勇称，累授朝散大夫 。隋大业十三年刘武周起，收罗尉迟敬德为偏将，与宋金刚南侵 ， 陷晋、浍二州 。尉迟敬德破永安王孝基，俘虏孤怀恩、唐俭等 。武德三年，唐太宗征讨刘武周，刘武周令尉迟敬德与宋金刚在介休抵御 。太宗遣任城王道宗、宇文士前往劝降 。尉迟敬德与寻相举城投降 。太宗大悦 ， 赐以曲宴，引为右一府统军 。

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