海底机器人探秘海洋深处 _机器人

据美国《探索》杂志报道，从人类决定着手对最深、最神秘的海洋深处进行探索开始，机器人就一直是必不可少的工作伙伴，尤其是最近几年，海底机器人越来越先进，相继取得了一些重大发现。1.海底机器人先驱ABE1.ABE完成使命今年3月5日，海洋学家们为他们喜爱的一位“同事”——海下机器人自动海底探测器(ABE)的“过世”举行了追悼仪式。ABE可能没有它的著名前辈DSV Alvin的名气那么大，也不像当代的同辈们那样先进，但它是海底机器人技术的先驱。在16年的工作生涯中，ABE执行了200多次海底勘测任务，在地形复杂的海底航行，绘制海底山脉的图形，然后把数据传输给水面上的工作者。然而最近ABE在智利南部近海执行勘测任务时，下水后很快与母舰失去了联系。2.发现新生命形式:巨型管状虫发现新生命形式科学家惊奇地发现，有很多生物体生活在热液喷口附近。然而更令人吃惊的是巨型管状虫，它们看起来像羽状的加长管状口红。这一发现颠覆了一个重要的生物学原则：所有生命必须依靠太阳提供能量，它们不是利用阳光进行光合作用，就是大吃进行光合作用的有机体。与之相比，巨型管状虫居住在充满氢化硫和其他热压喷口释放的有毒化学物质的环境里，并把它们转变成食物和能量，这个过程被称作化学合成。1998年，加拿大的遥控深潜器“海洋科学遥控平台(ROPOS)”发现一股黑烟从海底升起，科学家经过研究，确定了它的结构和有机成分。3.生活在海洋最深处的鱼类发现生活在海洋最深处的鱼类这种体表光滑的苍白色生物看起来有点像科幻电影里的作品，然而事实上它是一条狮子鱼。狮子鱼是在海洋最深处发现的第一种鱼群，这段录像是小型海底遥控机器人“深渊登陆者(HADAL-LANDER)”在太平洋的日本海沟拍到的。这些狮子鱼生活在海面下大约5英里(8.05公里)的地方，这里四周一片漆黑，而且水压很大。研究人员用一条死鲭引诱狮子鱼进入开阔水域，一群狮子鱼发现这个美味后，很快把它消灭干净。上图看到的这个样本，是科学家在诱饵旁捉到的。研究人员对这种鱼的充沛精力和喜欢群居感到非常吃惊。蒙迪?普雷德说：“我们原以为生活在海洋最深处的鱼应该不爱运动、喜欢独来独往、非常脆弱，因为它们生产的环境食物很有限。”4.海底火山爆发海底火山爆发希腊神话里的英雄“杰森”(Jason)因为抛弃他以前的爱人美狄亚，遭到众神的诅咒，最终孤单一人凄凉的死去。然而幸运的是，他的遥控机器人(ROV)版逃过了和他一样的悲剧命运，甚至最终做到了与它的死对头美狄亚和平共处。伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)的海洋学家借助著名的海底遥控机器人杰森，可以从舒服的甲板上垂直潜到海底。双体机器人杰森在海底进行勘探时，另一个机器人——美狄亚则作为母舰的中转设备，利用一根6英里(9.66公里)长的光缆输送电流和数据。科学家借助杰森，第一次拍到关岛附近的一座海下火山的喷发画面。杰森毫不顾忌1700英尺(518.16米)深的海底强压，非常耐心的观察熔岩从火山口里慢慢流出来，并对它周围独一无二的生态系统进行仔细研究。去年杰森再次帮助科学家获得有史以来他们观测到的最深的海底火山爆发视频。5.观测“泰坦尼克”号观测“泰坦尼克”号1986年“阿尔文”机器人发现“泰坦尼克”号的残?。?这充分显示了小型海底遥控机器人(ROV)的惊人能力，“阿尔文”也因此出现在《时代》杂志的封面。虽然“阿尔文”是一个遥控设备，它可以同时把3个人送到1.5万英尺(4.57公里)海底，但是它要进入“泰坦尼克”号的残骸，仍有很大风险。这是“阿尔文”进入沉船的地方。1985年，海洋学家罗伯特?巴拉德领导的一个考察队确定“泰坦尼克”号残骸的位置(距离美国东海岸大约3.81公里)，并于1986年7月和同事们一起重返这里，对它进行更加深入的研究。为了观察这艘沉船， “阿尔文”潜入海底12次，并借助临时制造的海底机器人小贾森(Jason Jr 。)，给它拍照和进入沉船内部。