MasterAlign对位时间长异常处理( 二 ) _MasterAlign对位时间长异常处理

③对位平台旋转半径设置
设定仅进行一次对位，了解一次对位的图像处理时间和速度等，图9为视觉对位1次的拍照时间及图像处理时间，再通过上文中图2所示的对位偏差了解产品来料的误差等

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Fig.9 MasterAlign 拍照和处理时间
通过如图9中所示，可以查询程序线程中对当前通道的拍照时间和图像处理时间。
3.2视觉问题解决对策
（1）考虑机构是否有晃动、相机是否锁紧、图像效果是否稳定。
优先先确认相机、镜头、光源等安装是否稳定可靠，在视觉部件可靠的情况下再确认图像成像效果是否能够满足要求。
（2）减少拍照延迟时间

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Fig.10 MasterAlign拍照延迟设定
减低视觉拍照延时至10ms（前提是在10ms内机台可以停稳，相机处于静止状态），常规情况下机台稳定的时间一般为50ms为佳，若是出现机台超过50ms依然不能稳定的情况下，应该想办法去改善设备的刚性，提升整个设备的可靠性。
（3）合理设定对位精度
根据客户要求精度及像素精度设置合理的精度管控范围，精度管控范围低于像素精度易导致对位次数过多。

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Fig.11 MasterAlign中精度设定
对位精度设定，一般情况下，建议设定为标定后像素精度的1~2倍范围内，比如我们标定后得到的精度是0.01770mm/pixel，建议设定的精度范围为0.0177mm~0.0354mm范围内，若是需要设定更高的精度，需要保障图像成像效果和平台机构的精度。
（3）降低图像处理时间

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Fig.12 合理的图像处理算子工具应用
【MasterAlign对位时间长异常处理】根据不同的应用场景选择合适的图像处理算子工具，通过对应的图像处理参数设定，减少没有必要的图像处理开销，提升图像处理效率。举例说明：如产品来料基本控制在2度范围内，在做模板匹配的时候，搜索的图像范围不需要设定在(-180,180)之间搜索，在小的角度（-5,5）范围内搜索即可，合理设定相关参数可提升图像处理效率。