MasterAlign对位时间长异常处理 _MasterAlign对位时间长异常处理

一、问题描述最终呈现效果为:对位时间长。
二、问题分析：

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Fig.1 影响MasterAlign对位时间因素
2.1机构问题
（1）上料偏差大
可以把视觉拍照延迟设置500ms以上（为了便于观察，可以将延迟设置为5000ms甚至更大便于观察），看第一次对位过程中XYR的偏移量数值是多少

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Fig.2 MasterAlign中观察XYR偏移量
(2)对位平台速度是否满足需求。
①一般使用对位平台为步进电机的情况下，步进电机的速度为8mm~10mm/s为佳，根据实际情况和选用平台厂商提供的建议速度去设定。
②对位平台参数设定是否正确
对位平台丝杆螺距、旋转半径；如果对位平台旋转轴为蜗轮蜗杆或者侧推的方式见文档“MicroDistPro视觉对位系统之旋转半径”所示，可通过官网搜索或者寻找技术支持提供文档。
2.2视觉问题
（1）视觉拍照延时

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Fig.3 MasterAlign对位延迟设定
拍照延迟的设定，一般是为了等待机台停止稳定，使得相机取得稳定可靠的图像，保障图像处理的稳定性，若是PLC或者其他运动控制已经有整定停止时间保障了机构的稳定性，可减少拍照延迟的时间设定，提升对位速度。
（2）精度设置过高

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Fig.4 MasterAlign中精度设定
对位精度设定，一般情况下，建议设定为标定后像素精度的1~2倍范围内，比如我们标定后得到的精度是0.01770mm/pixel，建议设定的精度范围为0.0177mm~0.0354mm范围内，若是需要设定更高的精度，需要保障图像成像效果和平台机构的精度。
（2）图像处理时间长

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Fig.5 MasterAlign进入图像模板学习界面

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Fig.6 当前图像处理耗时
通过进入模板学习界面可以查看当前图像处理消耗的时间，如图6所示，图像处理为1ms 。
（3）实时坐标像素跳动大

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Fig.7 实时坐标显示
通过实时分析图像处理结果，获得当前的实时图像处理像素坐标，分析图像处理的可靠性，在产品稳定不动的条件下，使用此方法快速测试整个成像系统的鲁棒性，若是出现图像处理分析的像素坐标波动超过1个像素，表示当前图像存在不稳定的因素，需要分析图像成像效果是否稳定，或者图像处理工具是否可靠。
（4）对位次数多

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Fig.8 MasterAlign设定对位次数
对位次数的设定，一般是为了通过多次对位达到更高的精度，弥补对位平台机构一次对位不满足精度情况下设定。当图像处理处理可靠、平台精度高，来料偏差小的情况下，一般1~2次对位即可达到像素精度；若是出现多次对位均达不到预设精度范围情况下，需要从以下几方面排查。
①对位平台的参数设定是否正确
②是否有机构出现不稳定
③图像处理效果是否可靠
三、问题分析3.1机构问题解决对策
（1）降低上料偏差
（2）对位平台
①设置可以满足要求且合适的平台速度
②对位平台丝杆螺距设定