蓝牙定位技术的探讨及测试方法,蓝牙测试方法和标准( 四 ) _蓝牙定位技术的探讨及测试

AoD接收机和AoA发射机，都是单天线产品结构，采取了相同的测试环境。以罗德与施瓦茨公司的综测仪CMW270为例，如图11 ，用射频线缆连接仪表与被测件，在测试AoD接收机时，仪表发送信号， AoD产品接收信号。在测试AoA发射机时，AoA产品发射信号，仪表分析信号的射频指标。

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图11 AoD接收机和AoA发射机的测试
AoD发射机和AoA接收机，二者都是多天线的产品结构，所以，需要搭建特别的测试环境，如图12，在测试仪表CMW270和被测件之间，需要一个额外的合路器或功分器，CMW500模拟单天线终端[5] 。

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图12 AoD发射机和AoA接收机的测试
因为测试仪器发送信号的相位和功率是可编辑的，所以，在产品整机的研发和生产阶段，利用测试仪表发出的信号，测试整机定位的准确性。如图13，测试仪在发射信号的相应时隙，改变每个接收天线的对应相位P0、P1、P2和P3，模拟相应的角度。图中四个天线接收的信号，对应时隙的实测相位为△P0、△P1、△P2和△P3，根据实测相位，被测设备计算得到定位角度。模拟的偏差，即为寻向偏差。

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图13 测试仪表模拟相位变化
如果动态的改变信号的相位和功率，测试仪表可以模拟移动中的定位场景。功率的变化，对应于发信方与受信方之间距离远近的变化；相位的变化，对应于双方方向的变化。根据应用场景，按照一定的“速度”来改变发射信号的功率和相位，可以模拟相应的移动速度和轨迹。结合应用程序和地图信息，可以测试终端在移动场景下的定位能力。
综上所述，采用测试仪表，可以对蓝牙寻向产品的射频指标进行定量分析，也可以模拟现实的定位场景，进行定位服务的应用测试，在测试中发现和纠正寻向偏差。
4 总结多年来，低功耗蓝牙为消费、零售、医疗保健以及制造领域的各类应用创造了功能强大、低成本的解决方案，寻向技术将使蓝牙技术更好地满足定位服务行业中不断变化的需求。借助测试仪表，在研发和生产阶段对终端产品的测试，能帮助提升定位服务的精度，是产品质量的重要保障。
参考文献
[1] 陈伟，蓝牙音频产品的测试方案, 信息通信技术与政策， 9/2018.
[2] Bluetooth Direction Finding, 20 March 2019.
[3] Enhancing Bluetooth Location Services with
Direction Finding, Bluetooth.
[4] Bluetooth Core Specification v5.1, Bluetooth SIG Proprietary, 21 January 2019.
[5] CMW_Bluetooth_UserManual_V3-7-80_en_35.

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蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是？一、Wi-Fi室内定位技术
简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
WiFi定位
二、蓝牙室内定位技术
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。