公元354年，桓温北伐，桓石虔跟随军队去进攻前秦 。在这场战争中，叔父桓冲被前秦丞相包围，眼看就要被抓了，桓石虔竟骑马突入其中，从敌军包围圈中救回了桓冲，竟没人敢阻截他的营救 。因为他的勇猛，对患疾病的人喊一声：“桓石虔来”，患病的人大多会被吓唬好，可见人们对桓石虔的畏惧 。这个词也成了成语典故 。
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公元361年，其叔父桓冲入驻荆州 。桓石虔跟随，在一次捕猎中，一只猛兽中了好几只箭 ， 伏在地上，众将知道桓石虔向来勇猛无敌，于是戏弄他 ， 要他去拔箭 。桓石虔迅速到猛兽旁拔了一箭，猛兽跳起来，桓石虔也跟着跳起来，跳得比猛兽还高 ， 等到猛兽落地再次伏倒在地，桓石虔再拔一箭才离开 。
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公元369年，元真以寿阳叛归前燕，桓石虔以宁远将军，南顿太守率领军队去攻打寿春，攻克了南城 。前秦派了军队来支援坚守的寿春，桓石虔等人迎击前来支援的敌人，获得500匹战马 。后来桓石虔当了竟陵太守 。
公元381年，前秦荆州刺史都贵派遣2万军队攻打东晋竟陵（今天湖北天门），晋将桓仲派桓石虔与桓石民帅水路两万军队迎战 。杀死秦军7000多人，俘获敌人万人 。桓石虔为河东太守、
桓石虔勇猛矫捷，颇有才干 。公元388年去世，追封为右将军，封作唐县侯 。
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桓石虔:东晋桓家子弟（豫州刺史，桓家当时第一战将）
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- 说晋朝桓石虔，随父亲在荆州打猎，看见一只猛虎被射中好几箭，诸将知道他勇猛，便戏弄他 ， 让他去拔箭，桓石虔急冲过去，拔得一箭，猛虎痛疼跳起，他也跟着跃起，高于虎身 ， 桓石虔趁机再拔一箭 。
- 永和十年，随桓温北伐在一场战事中，叔父桓冲被前秦丞相苻健所围 ， 桓石虔竟乘马突入，从乱军中救回桓冲，没有人敢阻截他 ， “三军叹息 ， 威振敌人” 。
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