匈奴一直是汉朝的主要威胁,西汉时期 , 汉武帝重用卫青、霍去病等人打得匈奴满地找牙,先后将河西走廊、西域诸国纳入版图 。后来匈奴内乱 , 五单于争立,呼韩邪单于与郅支单于彻底分裂,呼韩邪单于留守匈奴故地,郅支单于则西走西域 。后在陈汤的打击下,彻底西遁,后裔逃亡欧洲 。到了东汉,在天灾人祸的逼迫下,留守故地的匈奴人再次四分五裂,最终分为南北匈奴,彻底丧失了对中原王朝的威胁 。
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西汉时期,汉朝攻击匈奴的战事虽然锋芒 , 但从未深入到右贤王盘踞的乌里雅苏台以西地区 。东汉初年,匈奴内部接连发生旱灾、蝗灾,而且内讧不断8位亲汉的匈奴部落首领拥立日逐王比为单于,这八部首领的祖先曾追随呼韩邪单于降汉,他们拥立日逐王比时,又恢复了呼韩邪单于的称号,日逐王比于是成为第二位呼韩邪单于 。呼韩邪单于率众降附汉朝 , 屯居于五原西部塞,后又徙于云中、美稷、朔方、定襄、雁门一带 。这部分匈奴被称为南匈奴,留在原处的被称为北匈奴 。
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北匈奴不时南下侵扰,彻底惹恼了刘秀之子汉明帝刘庄,他采纳耿秉的建议,分兵4路出击北匈奴 。最西一路 , 是奉车都尉窦固、骑都尉耿忠率领的酒泉、敦煌、张掖3郡的兵马和庐水羌胡的12000骑,击败了匈奴呼衍王,一直追到蒲类海(今新疆巴里坤湖),在当地置宜禾都尉,屯田伊吾(今新疆哈密) 。后来汉明帝又命窦固、驸马都尉耿秉击平车师前、后王 , 重置西域都护,断了北匈奴的右臂 。北匈奴陷入困境 , 南下降汉者越来越多 。后来,窦固、耿秉的汉军得到南匈奴的帮助 , 再次大败北匈奴,追逐了5000里 , 在燕然山(今蒙古杭爱山)勒石记功而返 。两年后,汉军又连续大破北匈奴,单于逃遁 。此后鲜卑在匈奴故地兴起,北匈奴部分降于鲜卑,部分西迁 。匈奴对汉朝的威胁,自此消失 。
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【两汉时期与匈奴的关系】西汉时匈奴在卫青,霍去病的打击下 , 一部分南移归了汉朝,与汉族人民融合在一起,一部分逃到长城以北,继续骚扰汉族人民的生产和生活 。东汉时又在窦固 , 窦宪的打击下,继续外逃 。
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