项羽的将士，一直把穿黄袍的当作刘邦，拼命追赶 ， 当赶上马车时，车上已空无一人，只留下了一件黄袍 。副马在另一处拐弯的地方也跳车逃跑了 。
后来，刘邦做了皇帝，为了报答副马的救命之恩，到处张贴皇榜寻找副马 。副马找到后 ， 官封都尉，刘邦将小女许配于他，人称“副马都尉”，因“副马”不雅，人们便唤成“驸马都尉” 。后来，人们把“都尉”二字也去掉了，简称“驸马”，自此，驸马便成了历代皇婿的代称了 。
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