241年,孙权兵发四路大军大举伐魏,魏国从合肥到荆州一线承受着孙权的强大压力 , 而关中到陇右一线,又承受着蜀汉的强大压力,北方公孙渊蠢蠢欲动,而魏国皇帝又年少,主少国疑,两大辅臣又在关中前线吃了败仗,整个魏国的形势岌岌可危 。诸葛亮趁此机会,让魏延率军2万进攻陇右,由于诸葛亮占据五丈原及眉县,对于魏国从长安发往陇右的军队,有截击的可能,诸葛亮此时率主力围攻长安城,切断长安与陇右的联系 。
同年 , 魏延击败陇右六郡 , 占据陇右,完全切断长安与凉州的联系 , 然后与诸葛亮合军围攻长安城,此时的曹爽早已回军洛阳,在长安的司马懿无法抵挡诸葛亮的进攻,放弃长安城,退回河洛 , 到此曹魏失去关中之地 。
之后,诸葛亮派兵收复凉州,再经过数年的准备,兵出函谷关,进攻洛阳,曹魏退到北方的邺城,蜀汉占领洛阳,这一年是公元244年,诸葛亮完成了收复旧都的理想 , 并在这一年去世 , 享年64岁 。
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