建兴八年(230年),魏将曹真与司马懿领兵伐蜀,但因为遇到大雨导致道路难行而退军 。诸葛亮为了反击曹魏,便命魏延带兵西入羌中 。曹魏雍州刺史郭淮与后将军费瑶便带兵阻挡魏延,两军在阳谿交战,最后魏延大败魏军,赢得阳谿之战胜利,得以获封前军师、征西大将军、南郑侯 。
四,争权被害
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建兴九年(231年),诸葛亮第四次北伐,与司马懿爆发祁山之战 。魏延领兵出击,大败魏军 。建兴十二年(234年) , 魏延担任前锋,再次随诸葛亮伐魏 。随后魏蜀两军在五丈原对峙,陷入相持局面 。蜀军于是分为两营,互成掎角之势 。不久诸葛亮病逝,命长史杨仪主持军务,率军撤退 。
延既善养士卒,勇猛过人,又性矜高,当时皆避下之 。唯杨仪不假借延 , 延以为至忿,有如水火……亮深惜仪之才干,凭魏延之骁勇 , 常恨二人之不平,不忍有所偏废也 。(三国志·卷四十)
【三国时期魏延有什么本事?诸葛亮没有重用他的真相是什么?】虽然杨仪与魏延都是荆州老乡,但二人都是恃才傲物,自视甚高之人,因此互不相让 , 导致关系极差 。诸葛亮生前对此也是无奈,只得在二人之间调和 。此时诸葛亮已死 , 魏延便不再有所顾忌,于是同杨仪争斗领导权,结果兵败被杀 。由此可知杨仪深受诸葛亮信任,可魏延与他不和,诸葛亮为了平衡二人,自然偏向杨仪而压制魏延 。
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