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直到越王无疆即位后，越国的局面才好转了一点，不过自从越王翳将越国国都迁回姑苏的时候，越国也就丧失了成为战国七雄的资格 。但是刚过了几天安稳日子的越王无疆，居然想要重新打回中原 。
公元前306年，越王无疆北上征伐楚国，只是却被楚威王意外斩于阵前 。由于死得太过突然，越王无疆并没有指定继承人，导致其后代纷纷自立为王，建立自己的国家，导致越国从此消失 。
越国的名号虽然消失，但是楚国并没有完全占领越国，浙江以南广大地区仍是越国的天下，只是被越王无疆的后代分裂成了数个国家而已 。直到秦始皇时期，在原越国地盘上，仍然存在两个国家闽越国和东越国，其君主分别是闽越王无诸和越东海王摇 。
公元前222年秦始皇灭掉楚国后，两人纷纷主动撤掉王号，成为秦国的郡长 。至此 ， 越国才真正消失在历史长河中 。

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