我们都知道刘备手下有五虎上将：关羽、张飞、赵云、马超和黄忠 ， 虽然如此，刘备还是错过了很多猛将，那么刘备曾错过的四大猛将是谁哪？下面就和迷三国小编一起来看看吧 。
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1、太史慈
太史慈早在为孔融效力之时就已与刘备相识，当初孔融被围，太史慈向刘备求救兵，当时刘备对太史慈非常有兴趣，只是那时刘备未对他产生如赵云一样的情感 。试想若当时刘备能对其如对赵云般器重，想当时太史慈必会倾心相投 。
2、张辽
张辽原本不是曹操的人，他是吕布的部将，当年吕布被曹操击破之时，张辽仍然坚强不屈 ， 当曹操发怒想杀张辽之时，刘备力劝曹操，这才使得曹操冷静下来，也为后来张辽的归附创造了条件 。可以这么说，刘备对张辽有救命之恩！但是遗憾的是，张辽和刘备的关系始终没有更进一步 。
3、张任
张任是刘璋的一名大将，刘璋对其十分的信任 。后张任被刘备捉到 。但刘备早已听说张任勇猛无比，不忍心杀害，但张任说：自己不会效力于两个主人 。无论刘备如何劝解也没有说服张任，于是只能将他杀死 。
4、庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然 ， 后必随马超降刘备了 。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难 。
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