如何debug nginx如何debug( 三 ) _经验知识

设定加减速时间及转矩提升
1、负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。
2、起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。而且①如果加减速时间长，大电流流过的时间长。②逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。③始动频率设得高一些（5-10Hz）。
3、用矢量控制模式，自动设转矩补偿。
如何较大限度地减少干扰
1、对产生干扰方（变频器）的对策：①传导干扰……在输入侧用干扰滤波器，在输入侧使用干扰滤波器（输入专用）、零相电抗器、接地电容、绝缘变压器。②感应干扰……把输入/输出线、动力线、信号线分离。采用屏蔽线，并使用电源线滤波器（共用扼流圈、磁环），正确接地。③辐射干扰……注意控制柜子中的安装和动力线的金属配管。④降低载波频率也有效果。
2、对***扰方的对策：①尽量远离变频器。②信号线采用屏蔽线，且屏蔽线只有一端和共用端相接。③还可以使用磁环和滤波电容。④在电源线中插入电源线滤波器（正常状态扼流器、小型的噪音滤波器）。⑤接地线的分离。
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