ros怎么用 _ros_宁夏龙网

1.ros怎么安装前提条件。
1：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。
【ros怎么用】和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。
一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。
这个我就不讲了。虚拟机这个东西已经不神秘了。
相信大家都会用。安装好后。
建立一个操作系统。添加一个网卡。
光驱设置成2 。96.ISO光盘镜像文件。
本文的重点讲如何设置虚拟机中的内外网卡。虚拟机的设置俺就略过了。
用光盘镜像启动后。大家可以看到两个网卡，可以通过命令 int> （>代表回车） pri> 这时会显示有两个网卡。
我们可以通过命令来改我网卡名。让自已更容易区分内外网卡。
set 0 name=lan > set 1 name=wan > 修改好了。现在开始设置IP 先输入 / > 本命令用来回到起始命令符 set > a > a > lan > 如果你已经改好网卡名，这里会显示lan，如果未改这会显示ether1，也就是从显卡向下数的第一个网卡。
我们把它当做内网网卡。> 直接回车 192.168.3.1/24 > 这的意思是你ROS的IP 为了不与网吧网段冲突。
所以用192.168.3.1 a > wan > 192.168.0.250/24 > 这里就用到了网吧一个没人用的IP了，我假设为250，也就是设为外网。g > 192.168.0.251 > 这的意思是外网的网关。
我们现在是用内网的一个IP来做外网，当然网关也就是网吧原来的网关了。我网吧的网关内网用的是251，所以我就写251了 x x 好了。
现在你就可以在网吧再另开一台机器。然后把本地连接的网关改成192.168.3.1 ip为192.168.3.x,x代表任意IP 。
呵呵，这个网段里只有你这一台，改什么也不会冲突。然后打开浏览器，输入ROS的地址192.168.3.1 打开了吧，下载winbox设置路由。
因为我们内外网的IP和网关都已经设置好了。现在我们只要做一步，设置共享上网。
IP--Firewall-nat --选择“+”号--Action-masquerade 这样就OK了。现在你试试你的机器可不可以上网了。
呵呵，当然可以了。
2.什么是ROS操作系统,具体是做什么用的ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。
扩展资料：
ROS功能：
1、通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2、工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3、强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4、生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
参考资料来源：百度百科-ros
3.ros脚本怎么用进入winbox
在菜单中选system-script-
跳出一对话框，script list
点+
在跳出的对话框中的source，即较大的空白处
将ros脚本粘贴进去，脚本名字可以任意，其它选项可以保持不动。
如自动绑定arp，就是让ip为静态的的脚本