5.ubuntu 14.04 ros怎么用输入命令查找并安装包：rospack find turtle_teleop
rosmake turtle_teleop
安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
(1)zsh配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
(2)ubuntu使用源码安装

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