pid算法详解？ pid算法通俗讲解 _生活百科

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大家好，小动来为大家解答以上问题。pid算法通俗讲解，pid算法详解？很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、1 1 PID算法的基本原理
2、PID算法是控制界最经典最简单的算法，最能体现反馈控制的思想。对于一般R & ampd人员来说，PID算法的设计和实现是完成自动控制系统的基本要求。这个算法虽然简单，但是要想很好的实现还是要下一番功夫的。首先，我们从PID算法最基本的原理开始分析和设计这个经典命题。
3、PID算法的实现过程很简单，就是通过反馈检测偏差信号，由偏差信号控制被控量。而控制器本身就是比例积分微分三个环节的总和。固定接地
4、位置PID的实现是基于前面的位置公式。本节我们只完成最简单的实现，也就是前面的离散位置PID公式的计算机语言。固定接地
5、首先，定义PID对象的结构：
6、代码示例：
7、E
8、typedefstruct
9、{
【pid算法详解？ pid算法通俗讲解】10、floatsetpoint//设置值
11、floatproportiongain//比例系数
12、floatintegralgain//积分系数
13、floatderivativegain//微分系数
14、floatlasterror//前一节拍偏差
15、浮动结果；//输出值
16、floatintegral//整数值
17、} PID
18、接下来，实施PID控制器：
19、void regulation(PID * VPID，FloatProcessValue)
20、{
21、floatthisError固定接地
22、this error=vPID-setpoint-process value；固定接地
23、vPID-integral=this error；
24、vPID-result=vPID-proportion gain * this error vPID-integral gain * vPID-integral vPID-derivative gain *(this error-vPID-lasterror)；
25、vPID-lasterror=this error；
26、}