如果把题名改为“七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法”，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目 。（2）题目繁琐、冗长，主题不鲜明 如“利用导电高分子材料和无机氧化物为基的灵巧光学窗口的发现和研究”，用词繁琐、冗长，可改为“导电高分子和无机氧化物为基的光学窗口研究” 。
（3）不注意分寸，有意无意地拔高 有的作者为了引起读者的注意，或者由于对本学科、本专业的科技发展动态了解不够，有意无意地夸大了自己成果的水平，常出现：“XXX机理的研究” 、“XXX的规律（或模型）”等一类的词语 。当然，如果研究的深度确实达到了这个水平，也不是不可以用的，但一般应采取谨慎的态度 。
2.摘要 摘要应概括说明全文的主要内容，包括目的、方法、结果和结论4个方面，应重点写出具体的研究结果，特别是创新之处 。（1）目的：主要说明此研究、研制、调查的前提、目的和任务所涉及的主题范围或要解决的问题 。
（2）方法：说明研究的工作过程及所采用的技术手段或方法，也包括理论、假设或边界条件，使用的主要设备和仪器：对新技术手段则应描述其基本原理、应用范围及所达到的精度、误差等 。（3）结果和结论：作者在此工作过程最后得出的结果和结论，可含应用情况或潜在的用途 。
可以是所获得的实验数据、实验结果及关系式，也可以是理论性成果等 。总之，摘要应写得内容充实，不要过分抽象或空洞无物，不作自我评价 。
3.关键词 关键词是从论文的题名、层次标题、摘要、和正文中选出来的，能反映论文主题概念的词和词组 。4.引言 4.1引言的内容和写作要求 引言作为论文的开端，主要是交待研究成果的来龙去脉，即回答为什么要研究相关的课题，目的是引出作者研究成果的创新论点，使读者对论文要表达的问题有一个总体的了解，引起读者阅读论文的兴趣 。
引言中要写的内容很多，但是论文的篇幅有限，所以大多数的刊物都对引言部分的篇幅有严格的限制，一般稍多于摘要的字数 。要求该部分的写作要言简意赅、突出重点，不要与摘要雷同，也不要成为摘要的注释 。
一般不用图表和公式来论述问题，但至少应该有观点的罗列，同时一定要把作者的创新点明确表达出来 。4.2引言写作中的常见问题 （1）作者论述的背景信息过于空泛，与作者的创新点无关联或关系不大 。
（2）开门不见山 。有的作者为了强调自己的创新性，往往把本研究的发展现状详细地进行说明；也有的作者图省事，往往把课题申请书中的内容直接照搬过来 。
（3）不会表达自己的创新成果，不能把别人的成果和自己的贡献区别开来，使所述创新点含糊、矛盾 。5.正文 正文是引言之后、结论之前的部分，也是论文的核心部分 。
作者论点的提出、论据的陈述、论证的过程、结果和讨论都要在此得以展现 。5.1正文的要求 正文是作者总的写作意图或基本观点的体现，它对论文的发表及其价值起着决定性作用 。
要求观点要正确、论点要明确、论据要充分、选材要新颖；论述要有条理，有较好的逻辑性、可读性和规范性；表达要以读者在最短的时间里得到最多的信息量为原则；量、单位、名次术语的使用要统一、规范 。一篇成功的科技论文应满足以下要求： （1）体现创新性 正文是否有创新，是决定一篇论文采用与否的首要标准，也是刊物决定录用与否的主要依据 。
一篇论文的创新程度有大有 。