说黄帝初都涿鹿，大概是由黄帝在涿鹿打败蚩尤后，诸侯咸尊他为天子的故事而演绎出来的 。涿鹿一般都以为即今河北涿鹿县 。如说涿鹿本名彭城，则彭城在今河北南部之磁县，这是第二说和第三说 。《史记》索隐又引皇甫谧说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓；居轩辕之丘，因以为名，又以为号” 。《史记》正义以为“寿丘在鲁东门之北，今在兖州曲阜县东北六里” 。这是第四说 。
《晋语》既说黄帝以姬水成，后大家也都承认黄帝是姬姓，而姬姓的最大族系周人是从陕西渭水流域起家的，似乎黄帝起于渭水流域的可能性很大 。再说黄帝死后葬桥山，地在今黄陵县（旧中部县），也离渭水不远，这是第五说 。所有这些说法中当以新郑说和渭水流域说较胜 。由于年代久远，传说歧异，究在何处难于定夺 。但除寿丘在鲁外，大抵不越出河南、河北、陕西等地，即历史上的中原地区 。
黄帝的事迹甚多，他首先是一位军事领袖并取得了赫赫战功 。《五帝本纪》说他“习用干戈”，“修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方”，为战争作了充分准备 。他还“教熊、罴、貔、貅、貙、虎”（《五帝德》说：“黄帝教熊、罴、貔、豹、虎”，《列子》说：“黄帝与炎帝战于阪泉之野，帅熊、罴、貔、豹、虎为前驱，雕、鹖、鹰、鸢为旗帜 。”）这些奇怪的名字，《史记》正义以为是“教士卒习战以猛兽之名名之，用威敌也” 。近人则多以为是氏族的图腾（因而也是氏族的名号） 。他在与蚩尤战时“乃征师诸侯”，证明他确实率领了许多别的氏族部落的士卒，一战打败炎帝，再战打败蚩尤，声威大振，于是诸侯都尊他为天子 。这是《五帝德》和《五帝本纪》把他作为五帝之首的重要原因 。不但如此，《五帝本纪》还说：“天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居 。东至于海，登丸山及岱宗；西至于空桐，登鸡头；南至于江，登熊湘；北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿 。迁徙往来无常处，以师兵为营卫 。”可见他的生涯主要是在战争中度过的，而战争的成功使他成为无可争辩的领袖，俨然是一位开国的元勋了 。
黄帝第一个建立了政权，官以云名，“置左右大监，监于万国”，“举风后、力牧、常先、大鸿以治民”，这是开天辟地的一件大事，大概也是把黄帝置于五帝之首的原因 。这个政权也许不像传说说的那么整齐有章法，其实力足以使它监于万国而万国和顺 。但毕竟与那种基于血缘关系建立起来的氏族、部落乃至部落联盟大不相同 。过去常说中国有5000年的文明史，大抵就是从黄帝算起的 。
传说黄帝为发展经济文化还做了许多事情 。《五帝本纪》说他“时播百谷草木，淳化鸟兽虫蛾” 。《越绝书·宝剑篇》说：“黄帝之时以玉为兵” 。各书所引《世本》中还有“黄帝作冕旒”，黄帝臣“雍父作杵臼”，“共鼓、货狄作舟”，“沮诵、仓颉作书”，“巫彭作医”，“大挠作甲子”，“伶伦作为律”等等传说 。《史记·封禅书》有“黄帝采首山之铜，铸鼎于荆山之下”的说法 。而黄帝的妻子西陵氏嫘祖始劝蚕，则是许多古书中都提到的 。这些传说有些可能是后人的附会，有些则应反映了一部分历史的真实情况 。
据说黄帝有子25人，“其得姓者十四人为十二姓：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇、依是也 。惟青阳与苍林氏同于黄帝，故皆为姬姓” 。这段话出于《国语·晋语》 。同是黄帝之子，为什么只有2人跟父姓姬，其余12人得别的姓，另11人根本没有姓？为什么青阳和夷鼓分别是方雷氏和彤鱼氏之甥而都得己姓？25人分别为四母之子，为什么不是四姓？看来当时既不一定是从父姓，也不像是从母姓 。有一些是从地名得姓，还有一些究竟是怎样得姓的，我们并不清楚 。由于这样，我们不能把所有姬姓国都当做黄帝的后裔或与黄帝有亲缘关系，当然也不能说都没有关系，要视具体情况而定 。

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