从传递函数角度看如果说一个环节的传，递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零，则称这个环节是最小相位环节如果传递函数中，具有正实部的零点或极点或有延迟 。
当然有可能不稳定啦是不是最小相位看的只是，他是否有正实部的零极点稳不稳定还要看具体，的参数和K 。
【最小相位系统，如何判断最小相位系统】

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