是不是幅频特性曲线和相频特性曲线变,化方向一致就是最小相位了 。
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最小相位系统(如何判断最小相位系统)对于闭环系统如,果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于,或等于零则称它是最小相位系统如果开环传递,函数中有正实部的零点或极点或有延迟环节则,称系统 。
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非最小相位系统nonminimump,hasesystem不满足最小相位条件的,系统对模拟信号系统而言凡系统函数在S平面,的右半平面上具有一个或多个零点的系统即为,非最 。
系统传递函数的,极点和零点都位于s平面左半部这种系统称为,最小相位系统1ksk0 。
在对数频率特性图中通常Lw曲线在,第一个转折频率前称为低频段此段特性由开对,于最小相位系统若开环对数幅频特性曲线的斜,率为20vdBdec则对应的相角为 。
传递延迟是,一种非最小相位特性对于一个最小相位系统相,角在w无穷将变为90qp度qp分别是传递,函数的分子分母多项式次数对于一个非最小相,位系统w无 。
不,一定是稳定系统因为最小相位系统的定义是针,对于开环传递函数的零极点都在虚轴的左边而,稳定系统的定义一般是讨论闭环传递函数的由,Nyquist判据得知ZP2 。
在对数频率特性,百图中通常Lw曲线在第一个转折频率前称为,低频段此段特性由对于最小相位系统若开环对,答数幅频特性曲线的斜率为20vdBdec,则对应的相角 。
一定是的呵呵前几天考试还,看这方面的知识呢最小相位系统的定义是零点,在单位圆内的稳定因果系统所以一定是的希望,对你有帮助 。
最小相位系统零点为,什么在虚轴左侧或虚轴上 。
首,先该系统必须是因果稳定系统极点都在单位圆,内hn为右边序列然后若所有零点都在单位圆,内则是最小相位系统若所有零点都在单位圆外,则是最大相位系 。
什么是Z域最大相位系统,和最小相位系统怎么求呢 。
相,同幅频特性条件下在左半平面相频特性最小很,显然注意相同幅频特性条件 。
最小相位系统就是指传递函数在s有半平面既,无极点又无零点比如gst2s1t1s1则,零点s1t2极点s1t1都必须在右半平面 。
最小相位系统的定义开,环零点与开环极点全部位于s平面的左半平面,的系统否则称为非最小相位系统由于定义了最,小相位系统幅频特性与相频特性有确定关系所,以 。
如果可以判,断最小相位系统一定就是延迟系统了那么题目,就简单多了那么 。
经典自动控制,理论上有幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性,是针对于最小相位系统的判断条件系统稳定时,幅值裕度1相角裕度0幅值裕度和相角裕度越,大系统 。
只能举例说清楚了例如一个波为,acoswta其中a称为幅值就是这个波的,a为初始相位这里有相位这个词哦说明在t0,时也就是刚刚开始时波是从什 。
已知系统是最小相位的其开环幅相,频率特性和对数幅频特性分别如图a 。
根据开环幅频特性曲线可知首段斜率,为0积分个数为零交接频率w为1和100T,11T2又由题可知最小相位P0所以Z0Z,0系统稳定方法2有幅频可知中频段斜率为 。
若系统的传递函数Gs有零点,或极点在S平面的右半平面时则系统称为非最,小相位系统对于非最小相位系统而言当频率从,零变化到无穷大时相位角的便变化范围总 。
从传递百函数角度看如果说一个,环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于,或等于零则称这个环节是最小相位环节如果传,递函数中具有正实部的零点或极点或有延 。
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