绝对值编码器 _生活经验

增量编码器和绝对值编码器的区别及应用场合？【绝对值编码器】增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从上面的描述可以看出：两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说绝对型编码器要贵得多，而且绝对型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。

增量编码器和绝对值编码器的区别?增量编码器和绝对值编码器的区别有以下四点：1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。根据具体问题类型，进行步骤拆解／原因原理分析／内容拓展等。具体步骤如下：／导致这种情况的原因主要是……
编码器的增量型和绝对值型主要是什么区别?。磕芟嗷ヌ婊宦穑?/h3>

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不能相互替代，两者区别如下：一、指代不同1、增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。2、绝对值型编码器：每一个位置对应一个确定的数字码，因此的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。二、特点不同1、增量型编码器：转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。2、绝对值型编码器：由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取位置。三、原理不同1、增量型编码器：当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。2、绝对值型编码器：有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。参考资料来源：百度百科-绝对值编码器参考资料来源：百度百科-增量式编码器
绝对值编码器和增量编码器的区别通俗1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。
2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。
3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。
4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。

绝对值编码器SSI输出的，怎么采集数据它是rs422传送方式，需要使用rs422串口收发芯片与单片机进行对接；然后根据它收取的信号进行采集的。

ssi绝对值编码器 24位和25位的区别能否通用位数不一样在不影响精度的情况下是可以调换的但是必须对程序做相应的调整否则操作的结果会是原来的一半或是2倍

绝对值编码器的通讯协议具体定义是什么?。浚⊿SI，Profibus-DP，CANopen）绝对值编码器的通信协议，大部分用的SSI的多，还有海德汉的高速和纯串行的EnDat2.2，这些都是标准，你对应的去百科一下就知道了~

关于SSI多圈绝对值编码器的问题SSI信号多圈绝对值编码器配电子显示器测量位移，这种情况一般电子显示器都是可以设置的，并且电子显示器都有复位按键。具体的你可以提供一下电子显示器的型号来看一下。SSI信号输出的编码器是不带校准功能的。

增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器增量型旋转编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o 。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸， J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送：今天现场总线系统的使用正不断增加。

增量式编码器和绝对式编码器的区别这个要从制造工艺说起了，增量式编码器码盘里面有一个或者多个参考点的，计数是过了参考点后相对计算的，码盘的栅距基本都等距。绝对式编码器的刻线之间的距离都是不一样所以每一个位置都是绝对的。当编码器在工作中断电了，增量编码器必须经过移动过了参考点才有脉冲信号，绝对式编码器在断电情况下还会记录当前位置值。举个例子你要切100mm的毛坯，加工到38mm 断电了，用增量编码器你是不知道加工多少的，可能要重新加工，但用绝对值编码器开机后会显示当前位置值看下就知道加了38mm，然后你从35mm补刀加工就省了前面的加工时间提供工作效率。专业海德汉10年，有需要讨论或者购买海德汉可以找我马悦铭先生

绝对值编码器有好几个信号，这些信号都是哪些A,含地址的RS485被动模式，国际电工协会定义的RS485电气形式上，编码器厂家可自行定义时序关系，分地址多个编码器共用信号电缆总线型连接。总线终端以终端电阻关闭。其编码器设定内容需确定通讯协议、地址以及传输波特率。
B,Modbus,一种RS485形式，已经对于时序关系有了标准的定义。
C,Profubus-DP，德国西门子公司为主定义的一种总线形式，类似于RS485，但是在物理电气接口上略有不同。
D,Canopen,国际CIA协议定义的一种基于CAN基础形式上的总线形式。
E,DeviceNet,国际上一些厂家联合定义的同样基于Can基础形式上的总线形式。
F,无线发送、以太网：新发展的编码器，已经具有无线发送或以太网发送形式，向计算机网络方向发展，并以物联网基础传感器面貌出现。目前发送的协议尚无统一，基本是以某种总线形式在无线或以太网上实现。
G,其他总线，在编码器不占主流，不一一介绍。

针对第二个问题：SSI输出信号—称为同步串联信号，距离远时或受干扰时，信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高，成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些在起重设备中的使用，有时可能是致命的，因此可以说Canopen信号在起重设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。

多摩川绝对值编码器问题求教日本TAMAGAWA多摩川TS 5645 N128 OAH 58-11/24 bit-LPS-5V 79的编码器具体含义如下；
TS5645 N128表示编码器的型号，OAH表示该系列为多圈绝对值系列编码器；
58是直径为58mmm ；
11/24 bit，表示单圈（单回转）为11位（bit），也就是每圈·2048个绝对值信号，多圈（多回转）为13位（bit），也就是最多可达到8192圈，总共为24 位（bit）；
LPS，L表示长线驱动输出形式 , 该绝对值编码器带有差分增量信号， P表示出力相，也就是信号输出相，S表示纯二进制；
5V表示电源电压为+5VDC 。
该系列编码器具绝对值编码器的自诊断及记忆功能，这就是该编码器的基本参数。
该系列编码器现在已经停产了

麻烦请教一下您用CP1H读取E6CP-AG5C 绝对值编码器角度是怎么做的。有二种办法可以实现，
1、用gry()指令，优点简单、缺点需要占用全部的输入通道,如0通道，或者1通道；
2、自己写解码程序，优点，仅仅占用通道的8个位，缺点稍微麻烦一点，下面是我用的程序，其中bmq0-bmq7 分别为编码器的0-7输出端，可以接在0通道或者1通道的0-7位上，3通道为转换后的输出通道，其输出为0-255，需要的话再用四则运算换算为360度制的数据
LD bmq7
OUT 3.07
LD 3.07
ANDNOT bmq6
LD bmq6
ANDNOT 3.07
ORLD
OUT 3.06
LD 3.06
ANDNOT bmq5
LD bmq5
ANDNOT 3.06
ORLD
OUT 3.05
LD 3.05
ANDNOT bmq4
LD bmq4
ANDNOT 3.05
ORLD
OUT 3.04
LD 3.04
ANDNOT bmq3
LD bmq3
ANDNOT 3.04
ORLD
OUT 3.03
LD 3.03
ANDNOT bmq2
LD bmq2
ANDNOT 3.03
ORLD
OUT 3.02
LD 3.02
ANDNOT bmq1
LD bmq1
ANDNOT 3.02
ORLD
OUT 3.01
LD 3.01
ANDNOT bmq0
LD bmq0
ANDNOT 3.01
ORLD
OUT 3.00
LD P_On
MOV(021) 3 绝对角度
LD<(310) 绝对角度零位角
-(410) 零位角绝对角度 D5
-(410) &256 D5 主轴相对角度
'主轴相对角度值（0-255）计算1
LD=(300) 绝对角度零位角
MOV(021) #0 主轴相对角度
'主轴相对角度值（0-255）计算2
LD>(320) 绝对角度零位角
-(410) 绝对角度零位角主轴相对角度

读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值绝对值编码器有个零点，你先要把它的零点跟机械零点调对应，假如你的是单圈绝对，如果你脉冲是2048，也就是360度对应了2048个脉冲，那么每度对应的脉冲数=360/2048，这样就可以计算你需要的角度值

绝对式编码器的问题绝对型编码器的每一个位置是唯一的(即绝对的) ，与增量型编码器不同。增量型编码器的位置是由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，读数状态要始终连续，不可间断，抗干扰能力差，主要用于短时的相对位移或速度测量; 绝对型编码器是以即时读出数据码系统，以建立信息，没有两个位置是相同的。
绝对型编码器读出的信号可以是自然二进制或格雷码等数字信号，其格雷码错码几率较?。杂诤蟛慷我潜淼脑怂? ，因是数字量计算，不易增加其误差，因此，其传输及计算的数据的可靠性高。

关于绝对值编码器伺服电机控制问题前面的朋友说的很对，你需要建立一个这样的系统，还需要编写控制软件，因为你要在2s内转90度，这就跟速度有关了，具体用什么电机，什么放大器，你要根据系统的要求来决定的，这里只能给你说这些。

绝对式编码器的位移量怎么求?根据编码器的分辨率和你理论上位移量是可以计算出来的。

伺服使用绝对编码器， plc如何获取编码器的绝对值使用百度问绝对编码器的问题，我如何获取你使用的编码器的型号规格？
通常是数据通讯，PLC直接从编码器取数据。

绝对值编码器用PLC怎样读取位置绝对值编码器一般有并行或者串行输出的。
需要PLC有相应的扩展模块。

如何用PLC对绝对值编码器计数绝对值编码器不用PLC计数的，编码器能够自己计数的
PLC需要的只是把编码器计完数的数值读出来。
要看编码器和PLC怎么连接，使用什么接口，最简单的是模拟量接口，4-20mA，用个普通的模拟量模块就可以读出来。

用PLC程序怎样读取绝对编码器的位置编码器一般是通过模拟量的方式接入到PLC的，所以要用模拟量模块和模拟量读取指令来读取它的值

用三菱PLC怎么接编码器，怎么读取编码器的值

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编码器接入电源。把一个编码器的A接入X0,B接入X1；把另一个A接入X3，B接入X4 。不可以接入X0,X4，X1和X5，因为有些输入点不支持高速输入。程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOV、K0、D0另外一个类似，DMOV C253D2,程序用不到X0，X1及X3,X4 。读取编码器数据方法：PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据（MODBUS格式）；编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。扩展资料：三菱PLC功能：【内置时钟功能】内置了时钟功能，可以执行时间的控制。【支持RUN中写入】通过计算机用的编程软件，可以在可编程控制器RUN时更改程序。【程序内存】内置了64K步的RAM内存。此外，可以通过使用存储器盒，将程序内存变为快闪存储器。【运算指令】除了浮点数、字符串处理指令以外，还具备了定坐标指令等丰富的指令。【内置RUN/STOP开关】可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外，也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。【最大384点的输入输出点数】可编程控制器上直接接线的输入输出（最大256点）和网络（CC-Link）上的远程I/O（最大256点）的合计点数可以扩展到384点。【可以连接的扩展单元/模块】输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。（FX0N系列仅可以连接FX0N-3A）。
永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样，及详细工作原理？伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择最合适的编码器

3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。

伺服控制系统中绝对编码器和增量式编码器有哪些区别？在定位控制系统中，其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的，因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量，但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量，也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量，这就有两个问题，第一个是他直走增量，如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的绝对位置，断电的话只能归零重新执行。

绝对值编码器就可以输出转轴转动的绝对位置信号。绝对值编码器的码盘也是不同的。绝对式编码器有固定0点，标识位置的信息代码也是唯一的，抗干扰能力比较强，停电后位置也不会丢失，无累计误差等多个优点。

松下伺服电机增量式和绝对式编码器接线方式以下图例为松下A6伺服驱动器和配套电机编码器接线连接方式，如是其它品牌或者系列的请告知或者查阅说明书。增量式编码器接线方式：绝对式编码器接线方式：根据配线方式设置编码器模式的调整参数如下图：
伺服电机和编码器的关系

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编码器的信号时做信号反馈用的，反馈位置和速度信号，所以伺服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其它电机，就算配上了性能也达不到最最优。驱动是靠编码器的反馈脉冲来判断速度的，不是提前算到驱动里的。驱动不是内部编码器，而是有一个算法，靠算法来判断速度的。扩展资料：交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁?。?转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。参考资料来源：百度百科-伺服电机
伺服电机和编码器的关系？1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得。转子速度、转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制；
B、伺服电机的转矩控制；
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）；
D、定点停车。
2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。
对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

绝对值编码器和增量编码器的区别

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1、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。绝对编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码，无需记忆，需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。2、工作原理不同：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器，这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。绝对编码器有单圈与多圈之分，而单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得两组正弦波信号组合成A、B，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。3、使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。参考资料来源：百度百科-绝对值编码器百度百科-增量编码器
绝对值编码器和增量编码器的区别通俗1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。
2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。
3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。
4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。

绝对值编码器有好几个信号，这些信号都是哪些？A,含地址的RS485被动模式，国际电工协会定义的RS485电气形式上，编码器厂家可自行定义时序关系，分地址多个编码器共用信号电缆总线型连接。总线终端以终端电阻关闭。其编码器设定内容需确定通讯协议、地址以及传输波特率。
B,Modbus,一种RS485形式，已经对于时序关系有了标准的定义。
C,Profubus-DP，德国西门子公司为主定义的一种总线形式，类似于RS485，但是在物理电气接口上略有不同。
D,Canopen,国际CIA协议定义的一种基于CAN基础形式上的总线形式。
E,DeviceNet,国际上一些厂家联合定义的同样基于Can基础形式上的总线形式。
F,无线发送、以太网：新发展的编码器，已经具有无线发送或以太网发送形式，向计算机网络方向发展，并以物联网基础传感器面貌出现。目前发送的协议尚无统一，基本是以某种总线形式在无线或以太网上实现。
G,其他总线，在编码器不占主流，不一一介绍。

针对第二个问题：SSI输出信号—称为同步串联信号，距离远时或受干扰时，信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高，成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些在起重设备中的使用，有时可能是致命的，因此可以说Canopen信号在起重设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。

绝对式的编码器一般输出的什么信号"格雷码"只是数学编码形式,用绝对值编码器输出“格雷码”的说法很不专业。

绝对值编码器的输出有SSI，RS485，Profibus-DP，Canopen ， 4--20mA以及并行信号输出等等。

前面有人所讲的“格雷码‘一般是指单圈并行输出，而并行输出的还有推挽式，集电极开路式PNP与NPN，正逻辑与负逻辑多种，还有格雷余码等等。。。

绝对值式多圈编码器有数字信号输出的吗绝对值编码器有4096圈。

多圈绝对值编码器采用SSI接口（同步串行接口）传输单圈角度和多圈圈数值（RS-232可选配），该编码器单圈最大分辨率为4096（0.087度），多圈最多可记忆4096圈，单5V工作电压，掉电不丢失信号（不需要电池供电，机械记忆），机械零位可任意设定。
基本工作原理：编码器属于精密光电、磁混合编码器，它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成，多圈圈数通过6只光电编码盘记忆，所以编码器记忆的是绝对位置信息，无论编码器上电与否，编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。

绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0 ，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。2．串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。

编码器信号问题，哪位大虾能解释一下，不胜感激（1）：第二个编码器带有反向信号，带有反向信号的编码器可以用于长线输出和抗电噪干扰，就是说如果你的信号传输线路很长或者有电噪干扰严重的话，它的优势就体现出来了。
（2）：正如你所言，A相和B相都发出1000pulse，Z相每转只输出1pulse
（3）：如果A输出是12V，A-输出的就是-12V，这就是区别。两者是同相位，信号相反的

请教关于安川绝对值编码器伺服的问题与增量式编码器相对应，主要区别在于绝对值编码器伺服的编码器是带电池的，也就是说，即使设备断电了，编码器也是工作的。这样，当发生断电重启后，依旧可以正确的知道断电时的实际位置，可以继续加工，而不是报废。

有大神用过布瑞特绝对式编码器么？就是下图拍的我想请教个问题，关于读编码器角度的先从中USB转串口线连到电脑上，用串口调试助手收发命令试试，这样能先排除单片机程序错误的可能

请教绝对编码和格雷码的应用格雷码是一种可靠性编码，常用于位置检测，格雷码母线定位系统在有轨移动设备的定位和自动控制中应用广泛，如港口、冶金、物流等行业的堆取料机、卸料小车、天车、行车的定位和自动控制。

我想请教一下这个编码器的规格参数，是多少线，是增量还是绝对值的，是距离编码还是只有一个零点。什么编码器把型号发出来。是增量还是绝对值的简单的你可以晃一下，如果晃动有声音就是机械齿轮多圈绝对值的。单从外观上不一定能完全看出是增量还是绝对值的。至于找零点现在大多数绝对值编码器都有零点预制线，增量的也只有用在伺服电机上需要伺服驱动才需要找零点上海楚嘉自动化科技