嵌入式电子工程术语表 h表示什么时间单位



嵌入式电子工程术语表 h表示什么时间单位

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A
安培 。国际单位制中电流的单位 。
ABZ
用于旋转或线性增量编码器的,具备三个输出信号的接口 。当向一个方向旋转时,A和B两通道传输等宽度的脉冲,彼此相位相差90度(正交),A通道脉冲位于两个连续B脉冲变换的中间位置 。
A和B错相的顺序表明了电机的转动方向 。每旋转一周或线性移动一次 , 在Z通道上会出现一个标识脉冲,表示零位置(假设每转/每根导线仅两个磁极) 。
AC输入
交流输入 。其电流方向周期性交替变化 。两种标准电流频率:每秒60个周期性变化(60Hz频率)和每秒50个周期性变化(50Hz频率) 。
AC /DC 变换器
一种将交流(AC)输入转换为直流(DC)输出的电路 。
精度
用于表明平均测量值与真实值之间的接近程度 。
精度即为整个传感范围内的最大系统误差 。系统误差为传感器平均测量值与所测量的实际值之间的差 。
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对于角度传感器而言,用户可以任意更改和调整其零位指示 。
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“误差曲线”是角度传感器系统的表征之一 。误差曲线是传感器平均输出测量角度与参考角度之间的差值曲线 , 该参考角度通常由精确的编码器提供,与零位设置无关 。
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积分非线性误差(INL)参数是指在测量中设备的输出和(精确的编码器)输出线性拟合之间的最大偏差 。INL 可根据以下公式计算得出:
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ADC
模拟/数字变换器 。该电路用于将模拟信号转换为数字信号,该数字信号由比特值表示 。
AAM
高级异步调制(AAM)模式,或轻载高级异步调制模式 。在轻载或空载条件下可优化效率的控制技术 。这种控制机制通过降低频率来减少开关和栅极驱动损耗,从而有助于实现高效率 。
Alfa-beta 坐标系
该滤波器利用传感器输出(第一状态 , 如位置),基于时间求导(得到第二状态 , 如速度),预测出准确的第一状态(滤波器输出,精确的位置)
同步变换器
在开关电源的低测采用功率二极管 。在这种变换器中,电感电流仅沿一个方向流动,不会反向流动 。
ATX
扩展了先进的技术 。现代主板的标准电源规格 。
BCT
偏置电流微调 。通过调整X轴或Y轴上霍尔传感器的增益来线性化MPS磁性旋转角度传感器输出的技术 。
BLDC电机(直流无刷电机)
直流无刷电机 。这种电机的转子上具有永磁体,而定子绕组通过电子换向产生旋转磁场 。无刷直流电机具有高效率和高功率密度 。
自举电路
在开关电路中用于驱动高侧 MOSFET 的电路 。用于提升栅极电压,使之高于MOSFET的漏极电压的电路 。
直流有刷电机
一种电机类型,其特征是定子产生一个静磁?。?转子产生一个总是垂直于定子磁场的磁场 。这是通过在转子上安装不同的绕组,电源通过电刷来给电机供电 , 转子绕组由于连接在电刷和换向器上,从而产生了交替的电流和磁场 。
升降压变换器
能够输出比输入电压高或低电压的开关电源 。
CAN
控制器局域网 。基于多种的通信协议 , 最初应用于汽车行业 。
CANopen
基于控制器局域网(Controller Area Network, CAN)的工业通信协议 。
CCM
连续导通模式 。这是一种恒定频率的工作模式,其电感器电流不会为零 。适于中高功率应用 。
连续导通模式(CCM)/非连续导通模式(DCM)多模式控制
用于确保在CCM和DCM模式下均具有低输入电流谐波的控制技术 。可以实现高PF并提高效率 。
电荷泵
通过接入或切出电容器来实现更高或更低输出电压的DC/DC变换器 。无电感器 。
断路器
大电流经过时会跳闸的保护电路 。打开电路 。
克拉克(Clarke)变换
三相系统所使用的数学变换是将三相变量的坐标从abc参考系变换为轴相互正交的αβγ系 。
清空
两个导电部件之间的空中最短路径 。
闭环控制
此系统控制架构是对系统输出进行测量并反馈给系统,从而控制系统的输出特性 。
PFC + LLC 组合解决方案
可同时控制PFC和LLC拓扑、并集成了驱动器和自举电路的单个集成电路 。这是一种成本极低的简约型解决方案 。
恒定开关频率
电源变换器具有恒定的的开关频率值 。
控制器
用于控制电源变换器中开关器件的电路 。
COT 控制
自适应恒定导通时间(COT)控制模式 。基于脉冲频率调制(PFM)的可变开关频率控制 。这种控制方式是导通时间是恒定的,关断时间可以进行调整 。
耦合电感
两个相互影响电气行为的电感或线圈 。基于法拉第感应定律,流过一根导线或线圈的电流在另一线圈上也会感应出电压 。两个线圈之间的电感耦合量通过它们的互感来度量,用符号M表示 , 以亨利(H)为单位 。该电感取决于线圈的几何特性,例如匝数和每个线圈的匝半径 。
CrCM
临界导通模式 。一种非恒定频率工作模式,其电感电流达到零并忽然开始再次增加 。适于低中功率应用 。
爬电
两个电感器件之间绝缘材料表面的最短路径
CTI
比较跟踪指数 。绝缘材料电击穿特性的度量 。较高的CTI指数表示需要较短的最小爬电距离 。
限流阈值
防止损坏变换器的最大和最小电流值 。
电流控制工作模式
基于脉冲宽度调制(PWM)的固定开关频率控制 。这是一种基于电感电流的控制技术 。当到达特定峰值电流时,关断开关;并根据时钟信号导通开关 。这种控制技术的主要优势在于对输出电流变化的快速瞬态响应 。其缺点为低占空比时对噪声敏感 。
DAC
数字/模拟变换器 。可以将数字表达的数量转换为模拟电压电平的电路 。
DC/DC 控制器
该设备用于控制开关电源变换器 。
DC/DC 变换器
该设备控制并集成了如 MOSFETs等有源器件或驱动器,以此来组成完整的DC/DC变换 。DC/DC 变换器可以将直流输入电压转换为更大或更小的直流输出电压 。
DC DC模块
该模块控制和集成无源及有源器件,以实现完整的DC/DC转换 。
DCM
非连续导通工作模式 。这是一种恒定频率工作模式 , 其电感电流达到零后,一直保持,直到下一个开关周期 。适用于低中功率应用 。
数字恒定导通时间(COT)控制模式
恒定导通时间(COT)控制围绕着微控制器执行 。
数字PFC
通过MCU控制PFC变换器 。可以在谷值检测等情况下提高控制性能 。
数字PFM
脉冲频率调制器 (PFM)控制围绕着微控制器执行 。
二极管
一种由无源开关组成、无控制端子的电子器件 。该器件仅允许电流沿一个方向(正向)经过,沿相反方向(反向)流动时阻断电流 。由符号D表示 。最常见的二极管类型为PN结型 。
DPWM
脉冲宽度调制(PWM)控制围绕着微控制器执行 。
漂移
除被测参数之外 , 当传感器工作条件发生变化时(如温度漂移、生命周期漂移),其输出也会产生变化 。
驱动器
用于控制另一个组件电压的电路或组件 。
双相控制器
比单相控制器功能更多的开关变换器 。交织相位控制器有助于减少输入和输出的纹波电流 。
电机
一种通过电磁场相互作用将电能转换为机械能的机电设备 。它由一个定子和一个转子组成 。每个部件各自产生磁?。懦≈涞南嗷プ饔貌?nbsp;, 导致转子旋转 。
电机隔离
电源变换器中没有电流经过的直流路径和没有不良交流电流 。可以通过变压器或耦合电感来实现隔离 。有些应用因安全原因需要隔离(如保护工作人员与工作地点的高压电隔离) 。
电致发光(EL)驱动器
一种产生适当电压以驱动电灯的设备,通常由升压器构成 。
轴端
在磁角度感测应用中,磁角度传感器可以安装在同一轴的旋转轴磁体的末端 。
误差曲线
传感器输出与要测量的实际量之间的系统差异(例如误差),取决于要测量的量 。误差曲线从零开始的最大偏差即为准确性 。
EuP/ErP CoC Lot 6 Tier 2
耗能产品/能源相关产品电导率 。自2013年起,被定义为电源连接设备的备用欧洲规范 。固定为<0.5W 。
MOSFET
金属氧化物半导体场效应晶体管 。
MOSFET驱动器
用于驱动功率MOSFET栅极的电路 。其主要目的是使MOSFET的开关速度最大化 。
电机驱动器
电机驱动器将MCU生成的小功率信号转换为更高功率的信号 , 以获取所需的电机性能 。如果驱动器输出具有集成的MOSFET功率级,则可以直接送入电机 。否则,驱动器输出用于控制外部MOSFETs的开关 。
多种保护模式
过流保护(OCP)、过压保护(OVP)和过温保护(OTP)等特殊保护功能
Nm
牛顿米 。国际单位制中扭矩的单位 。
噪声频谱
噪声幅度,为频率的函数
NVM
非易失性存储器 。即使断电也可以将数据保存在其中的存储器类型 。
OCP
过流保护 。当器件中流动的电流高于安全阈值时触发的保护 。它避免器件由于过热而损坏 。
带打嗝保护模式的 OCP
带打嗝保护模式的过流保护(OCP)
开架式
任何没有外壳的变换器 。
光编码器
这种设备用光传感器(通常是LED和光电二极管)检测码盘位置,并以增量或绝对值表示此位置 。
OTP
过温保护 。当器件的温度升高到特定阈值以上时触发的保护 , 以避免高温导致器件的永久损坏 。
输出可调
输出电压可通过I2C进行配置,应用一次性配置功能或通过电阻分压器设置 。
OVP
过压保护 。当器件上的电压高于设定的安全阈值时触发的保护 。它避免器件的损坏,如隔离材料的损坏 。
过载
对电机而言,过载是当施加在电机上的抵抗扭矩过高时产生的工作状态 。电机工作时的电流高于额定电流并开始发热 。过载可以持续较短时间;如果持续时间过长,则可能导致器件损坏或故障 。
派克(Park)变换
一种数学变换,用于将变量的坐标从固定xyz参考坐标系中转换到绕z轴旋转的dq0坐标系中 。
永磁体
由于其物理特性而能够产生自己的磁场的物体 。
PF
功率因数
PFC
功率因数校正 。用于在交流输入上实现更好谐波失真的电路 。
相移
移动驱动信号相位 。用于在全桥变换器中实现软开关 。
PMIC
P电源管理集成电路 。一个PMIC可以具有多种电源管理功能 。大多数PMIC在单个芯片上包含各种DC/DC变换器或控制电路 , 降低了空间与系统电源的要求 。
PMSM
永磁同步电机 。这种电机的转子上有一个永磁体,而定子上的三相绕组则产生旋转磁场 。它与BLDC电机某些功能相同,但整体性能更高 , 成本也更高 。
PoL
负载点 。靠近负载的变换器可提供大电流 。
极对
一对南北磁极 。
电源正常指示(PG)
该引脚为漏极开路电源 , 在VFB达到90%x REF之后上升 。
电源模块
封装更大的半导体模块或一组半导体 。通常用螺丝固定在散热器上 。选择电源解决方案的关键指标通常是尺寸、效率和成本 。电源模块提供的解决方案尺寸小、易于布局、降低了电磁辐射(EMI)、提高了功率转换效率,并由于所需外部器件较少而提高了可靠性 。这加快了电源设计周期,降低了PCB的复杂性 。
精确度
在测量系统中该值表示了测量的重复性 。在相同条件下执行的一组测量,其返回值非常接近时,称系统是精确的 。
可调DC/DC电源
具有某些可调参数(例如输出电压、频率、保护阈值、控制参数等)的DC / DC变换器 。
可调参数
DC / DC变换器的可选参数(例如输出电压、频率、保护阈值、控制参数等) 。
可调软启动时间
可调软启动时间
可调开关频率
通过电阻或I2C可调的开关频率值
PSU
电源单元
脉冲频率调制(PFM)
有两种类型的PFM:固定导通时间和固定关断时间 。在固定导通时间模式下,开关信号导通的极短时间是恒定的,而调制信号关断的极短时间则是可变的 。在固定关断时间模式下,开关信号关断的极短时间是恒定的,而调制信号导通的极短时间则是可变的 。
每匝脉冲数
增量ABZ编码器接口的每通道每匝脉冲数 。
脉冲宽度调制(PWM)
脉冲宽度调制 。通过在两个不同电压电平之间进行非常快速的切换以获得所需平均电压值的技术 。要传输的值与占空比成正比 。
跳频工作模式
参考AAM 模式 。
正交编码器
一种增量编码器接口,可产生两个相移波形(A和B),其相对相位指示旋转方向 。A和B上的脉冲数随可调分辨率而变化 。可选索引脉冲Z(或I)表示一个完整的磁旋转 。
rad/s
弧度/秒 。国际单位制中转速的单位 。
再生制动
一种制动技术,在电机降低转速时,通过使电流回流电源来实现能量回收 。
剩余场
去除外部磁化场后,磁性材料中残留的磁?。ɑ虼呕慷龋?。
重复性
在相同条件下进行重复测量时,传感器输出值与先前读数的接近程度 。相当于精确度 。它受传感器噪声(随机变量)和老化程度(长期偏移)的限制 。参考分辨率 。
分辨率
在测量系统中,指测量系统可以检测到的最小量变化 。在实际中,对数字传感器而言指最低有效位(LSB) 。如果传感器的噪声高于LSB,则将其定义为均方根噪声的3倍 , 用σ(sigma)表示 。其数量通常以bit表示 。对MPS MagAlpha角度传感器而言,一个LSB表示6σ(±3σ)的间隔 。
分辨率也叫做有效分辨率 。传感器可以检测到的最小量变化 。对数值输出而言,如果噪声小于 1 LSB,则分辨率为传感器输出的位长 。如果噪声大于 1 LSB,则在不改变测量条件的情况下,通过在一大组数据点(例如1000个)上计算3 xσ(均方根)来定义分辨率:
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注意:对于第二种情况 , 当分辨率受噪声限制时,分辨率为传感器输出随机扩展的测量值 。这也称之为精度 。假设存在白噪声,当测量条件保持不变时,传感器输出的分布符合高斯分布,可以用平均值和σ来表征,等于均方根 。
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分辨率通常以bit表示 。在这个示例中,一个LSB表示±3σ的间隔 。因此,以bit为单位的分辨率等于 360°(全角度)范围值除以1 LSB:
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谐振变换器
通过自身谐振来降低开关损耗的变换器 。
转子
电机的旋转部分 。
Rpm
每分钟转数 。转数单位 。1rpm = 60/2π rad/s = 1/6 deg/s.
RS-232
串行通信标准最早颁布的标准之一,目前广泛应用 。
RS485
两线串行异步半双工通信协议 。两根由通信设备驱动的导线A和B,设置线路上的差分电压 。该协议允许设备长距离连接(最长1200m),并具有良好的噪声抑制能力 。
安全性
在电子产品中,安全性通常与其必须遵循的标准有关,例如IEC 60950 。
可选强制CCM和AAM
可以工作于CCM或AAM 模式的电源变换器 。
传感器偏移
仅一个参数(如温度,非待测参数)变化,而其他所有参数不变时的变化率 。
传感器前端
在进一步的信号处理(“后端”处理)之前,检测并放大了物理量的传感器部分 。
SEPIC
单端初级电感变换器 。一种DC/DC电源变换器拓扑结构 。其直流输出电压可以大于或小于直流输入电压,但极性与之相同 。
SiC
碳化硅 。应用于功率半导体的宽带隙材料 。相比硅树脂,它可以承受更高的电压,并且速度更快 。
轴侧
在磁性角度感应应用中,传感器可以安装在旋转轴上的磁体侧面的位置 。
智能照明
旨在提高照明应用中能源效率的技术 。该技术中应用的传感器和控制器可以开灯或关灯,或根据外部条件(例如,自然光源)调整亮度水平 。
SMBus
基于I2C的系统管理总线,用于与电源通信(监测电压、温度等) 。
缓冲器
一种能够改变不良电压瞬变的电路 。
SOC
片上系统 。集成了不同类型模拟和/或数字模块的芯片 。其目的是在芯片中具有完整的系统(内存、Wi-Fi等) 。
软开关
一种将晶体管寄生效应用作有源器件以减少功率变换器开关损耗的技术 。
螺线管驱动器
螺线管驱动器控制运行期间流入螺线管装置的电流 。该驱动器的主要优点在于优化了螺线管电流消耗 , 从而降低了功耗和设备发热现象 。
SPI
串行外设接口基于单主/多从架构的四线、同步、全双工串行通信协议 。主机和从机之间共享四根信号线:SCLK(串行时钟),主机用它来设置通信频率;MOSI(主机输出/从机输入) , 主机用它向从机发送数据;MISO(主机输入/从机输出),从机用它向主机发送数据;CS(片?。?在多从机系统中,主机用它来选择要与之通信的从机 。
定子
电机的固定部分 。
降压变换器
降压变换器是一种开关电源,能够产生小于直流输入电压的直流输出电压 。
升压变换器
升压转换器是一种开关电源,能够产生大于直流输入电压的直流输出电压 。
步进电机
一种电机类型,其特征是可以以一定的较小的角度旋转(步进),同时可以牢固地保持其新位置 。广泛应用于定位精度要求较高的应用 。
SVPWM
空间矢量脉宽调制 。三相逆变器中应用的一种调制技术 。因其优化了电压输出、降低了开关损耗和谐波失真而被广泛采用 。
专用开关损耗降低技术
参看AAM模式 。
开关电压调节器
开关电源(SWPS)或开关电压调节器中包含以高频运行从而有效转换电能的半导体器件 。
同步整流器
采用MOSFETs替代二极管完成整流功能的开关电源变换器 。它对电源变换器的效率、成本、热性能和可靠性方面均有优化 。
磁性目标
用于角度感测的永磁体与磁性编码器一起来确定轴的角度位置 。
过温关断保护
当过温条件达到时,用于保护电源变换器的一种电路 。
【嵌入式电子工程术语表 h表示什么时间单位】变压器
用于保证电气隔离的关键器件 。
通用110V 至 220V 交流电输入
可以在所有规范化输入场景中运行的产品 。
USB type-C
通用串行总线-C型 。
UVP
欠压锁定(UVLO)保护 。在电源电压低于特定阈值时 , 使设备关闭的保护功能 。在欠压条件下,器件可能行为异常 , 此时利用UVLO功能可以避免器件损坏 。
UVW
用于实现三相无刷直流电机换相的三个信号 。通知电机控制器何时将能量施加到每个电机绕组相位的信号间距 。由位于无刷电机中的三个独立的霍尔传感器生成,或者由转子磁性角度传感器中的逻辑模拟和创建 。
V
伏特 。国际单位制中电压的单位 。
谷值电流限值
电感器电流的谷值用于控制电源变换器的电流限制 。在电感器电流降至谷值电流限阈值以下之前,电源变换器的控制 MOSFET不能导通 。
WLED背光
LCD显示器中使用的一种背光技术,该技术使用LED矩阵来产生显示器所需的背光源 。相较于老技术,该技术可提供更好的图像和更薄的显示器,而且具有更低的功耗 。
基本隔离工作电压
在连续的正常工作条件下,被隔离的初级电路和次级电路之间可以承受的永久电压(根据UL / IEC 60950-1测试) 。
零电压开关(ZCS)
一种软开关 。
零偏移
在旋转磁性角度传感器中 , 指设备中的可调偏移量 。有了该功能,就不需要手动将传感器与磁极对齐 。
快速瞬态响应
在出现负载或输入电压变化等任何扰动之前,输出电压上出现的变化几乎可以忽略不计 。峰值电流模式是实现快速瞬态响应最简便的控制技术 。
故障消隐
忽略故障判断以避免虚假过冲前沿的时间段
反馈电压
输出电压或电流被送回转换器来完成闭合控制,并与参考电压进行比较 。
滤波器传递函数
滤波器输出信号相对于输入频率的幅度的变化函数 。
反激变换器
最简隔离式电源变换器 。仅需配置一个耦合电感、一个MOSFET和一个二极管 。常用于 >100W 的解决方案 。
FOC
磁场定向控制 。运动控制中使用的一种控制算法,包括控制在电机绕组中流动的电流以在转子中产生最大扭矩,即在定子上垂直于转子磁场的方向上产生磁通 。
折返电流限值
在过载条件下用于降低电流限制的电路 。
正激变换器
这是一种开关电源,能够产生大于或小于直流输入电压的直流输出电压,并通过变压器提供了电器隔离 。
频率可调
可调频率范围
电气隔离
电子系统中用于生成不同电压的隔离方法 。
GaN
氮化镓 。功率半导体中使用的宽带隙材料 。它可以承受的电压高于硅材料,速率也更高 。
谐波失真
信号相对于其主信号的频率衰减 。周期信号(电流或电压)的谐波频率是主信号频率的整数倍 。随着信号谐波失真的增加,周期信号看起来会不像正弦波 。因此,纯正弦信号没有失真 。
打嗝模式
当检测到电源变换器的故障状况时,输出电压将在短时间内降至零,然后重新启动以尝试正常运行 。电源变换器会一直尝试开/关操作,直到故障消除,因此被称为打嗝模式 。
高功率密度
电源变换器以较小的体积处理大量的能量 。
高电压DC/DC
由高电压供电的DC/DC变换器 。通常高于400V DC(来自经过整流的交流电输入) 。
I2C
集成电路总线 。两线制、同步、半双工、多主/多从架构串行通信协议 。两根信号线分别为:时钟线SCL(串行时钟),主机通过它来设置通信频率;以及数据线SDA(串行数据),用于实现主机与从机之间的数据交换 。
I2C接口
一种用于配置某些控制器的两线制串行半双工协议 。
电感
一种无源电子器件,当电流经过时,它可以将电能存储在磁场中 。电感通常由导线环绕一个磁芯制成 。由符号L表示,在国际单位制中用Henry (H)表示电感量 。
无电感DC/DC
无需电感器即可进行DC/DC电压变换的设备 。
INL
积分非线性 。在测量中 , 此参数指设备输出和输出线性拟合之间的最大偏差 。
逆变器
用于从直流电压源中获取具有可变频率和/或幅度的交流电压输出的电路 。
绝缘电压
在不被损坏的前提下,被隔离的主从电路之间短时间内能够承受的电压 。通常由于线路中负载变化或故障导致的意外干扰引起 。在UL / IEC 60950-1标准中,它被定义为设备可以维持60秒不会损坏的正弦电压的均方根值 。
JEDEC
半导体标准 。描述了产品验证必须进行的测试,如温度循环等 。
抖动
通常判断周期性信号的同步丢失,是相对于参考时钟信号的 。
K比率
在旋转磁性角度传感器中,是指径向磁场与切向磁场之比 , k = Br/Bt 。
延迟
对旋转角度传感器而言 , 是指到达某个位置的瞬间与该位置被传送到传感器输出端瞬间的时间延迟 。
Latency(时间延迟)指传感器准备读取数据的时刻与轴经过该位置的时刻之间的差值 。Lag(角度滞后)的度数是 lag = latency?vlag = latency?v,其中Latency(时间延迟)以 s 为单位,v 是以度/s为单位的角速度 。
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LED 驱动器
为LED或LED阵列提供所需电源 , 并确保其以安全且稳定的亮度工作的电路 。LED 驱动器有两种类型:恒定电流源和恒定电压源 。
轻载模式
工作于小负载电流的电源变换器 。
线性调节器
通过一个工作在线性区域的 MOSFET来提供恒定输出电压的电压调节器 。
LLC 变换器
电感器和电容器串联的谐振变换器 。它在接近其谐振频率时被激发 , 以达到ZVS条件 。
负载调整率
在任何负载变化条件下均能保持稳定输出电压或电流的电路 。
LDO
低压差 。LDO是要求输入与输出电压之间存在压降的直流线性输出电压控制器 。
LNB
低噪声模块 。LNB是用于卫星通信系统的设备 。
低侧
指低侧栅极驱动器,其源端接地 。
磁度
在角度感应中,磁性矢量的角度(以度为单位) 。
磁编码器
这种设备用磁性传感器(通常是霍尔效应或磁阻元件)检测永磁体的线性或旋转位置,并以增量或绝对值表示该位置 。
磁场
由于对磁性敏感或电荷移动(电流)而在材料上产生的不可见的力场 。
磁性传感器
能够检测磁场强度和方向的传感器 。
磁化强度
磁化强度是矢量?。?它表示磁性材料中永久或感应磁偶极矩的密度 , 通常由字母M表示 。M在磁性材料之外为零 。
机械度
在角度感应中,指旋转轴的角度(以度为单位) 。
微控制器(MCU)
微控制器单元 。在电力电子应用中,MCU被广泛用作数字控制器 。
关注就送规格书或样品测试(样品测试:终端制造业厂家专享,需提供公司名称)最终解释权归我司所有 。