权力的更迭方式，历来认为有三种：一是改朝换代，二是世袭 ， 三是禅让 。不过，第三种更迭方式“禅让”，在历史上到底有没有真实存在过，是有争议的，尤其是近些年来研究发现 ， 所谓的“尧舜禅让”，基本上是后代的牵强附会，把改朝换代美化成了“禅让” 。

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关于这一点，我后面详细地说 。
前两种方式，改朝换代和世袭，很清楚明白，整个古代历史都在这个框架下随着时间推进 。
改朝换代，世袭改朝换代就是所谓城头变换大王旗 ， 你方唱罢我登?。?那些血雨腥风的打打杀杀，无外乎为了那个独一无二的至尊宝座，阴谋阳谋，兴百姓苦 ， 亡百姓苦 。
【为什么从禅让制到世袭制是进步 古代是世袭制,还是禅让制呢?】世袭是相对和平的年代权力更替的主要方式，说它是主要方式，是因为期间还夹杂了一些动乱篡位等历史事件，比如说王莽篡权 ， 安史之乱，让世袭制度暂时有了一些变化 。
此外，还有一些特殊的更替，比如霍光迎立海昏侯，比如宋徽宗赵佶特殊的继承 。

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下面简要说一说被古代人过度美化了的“禅让” 。按照传统历史记载，帝尧放弃了自己不肖的儿子丹朱，把天子之位让给了贤德的帝舜；而帝舜也放弃了自己无能的儿子商均，把天子之位让给了功盖天地的大禹 。这种传位以德不以亲的做法，称作“禅让” 。
质疑禅让制的，古有韩非子、刘知己；后有康有为、顾颉刚 。韩非子就称“舜逼尧，禹逼舜” 。《竹书纪年》中说，因为帝尧年老德衰，舜就将他囚禁在平阳，还派人拦阻其子丹朱，不使父子相见，最终篡夺了帝尧的君主之位 。

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《竹书纪年》是春秋晋国史官和战国时期魏国史官所作的一部编年体通史，是中国古代唯一留存的未经秦火的编年通史 。
根据考古发现，在夏朝以前贫富分化就已经很严重了，基本上已经迈入了阶级社会 。也就是说 ， 社会已经从所谓“公天下”向“家天下”开始转化 。
一旦有了贫富差距，阶级矛盾就随之出现 ， 也就是整个社会开始人心不古世态炎凉了 ， 于是，人们不再是有肉大家一起吃，有酒大家一起喝了 ， 而是利欲熏心，人不为己天诛地灭 。

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同一个王朝内一般是世袭制 。改朝换代的时候 ， 如果前朝皇帝还允许他活着 ， 一般是禅让制（被动的） 。
很多人认为只有尧舜禹搞禅让，其实是不对的 。王莽、曹丕、司马炎……他们称帝的时候都需要把禅让这套程序走一遍的 。

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