首先了解一下，尧舜禹三个的关系吧……
尧的老爸是帝喾，帝喾的爷爷是玄嚣（即所谓的少昊）
所以尧的曾爷爷就是玄嚣 。玄嚣与昌意是兄弟关系（亲兄弟）
昌意是尧的曾叔公！
而昌意的曾曾X孙子就是舜！而隔壁家的大禹与舜还有一些亲戚关系 。
大禹的爷爷（也有可能是曾曾X爷爷）是鲧曾，与舜的曾曾X爷爷是亲兄弟关系 。
所以看起来好像是禅让制，其实就是尧把自己的位置给了自己曾叔公的子孙，而曾叔公下面的子孙又开始把位置“给”了自己亲戚 。
当然了，禅让制和世袭制最大的区别还是在于“我”屁股底下这个位置到底是给有能力的人，还是给自己的亲儿子……嗯 ， 不过从血统上来看 ， 其实说到底都是一家人罢了 。
PS：事实上哪怕是世袭制也会出现嫡长子与有能力的子嗣发生争夺的问题 。
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