所谓羁縻，“羁”就是用军事和政治的压力加以控制，“縻”就是以经济和物质利益给以抚慰，
所以，这只是对某些落后地区的统治政策，当然算领土了 。
物质基础决定上层建筑 ， 政治制度是上层建筑，生产力是物质基础，在生产力落后的地区，是不能使用先进的政治制度的 。
打个比喻，大明统治辽东，总不能跟中原十八省一样，派遣流官（总督、巡抚、三司使、县令）吧？而只能用当地的酋长治理 ，
大明的总督就用军队震慑他们，然后拉拢、分化瓦解他们的酋长，让他们互相内斗，而无法统一，威胁大明 ， 这就是羁縻政策 。
你说辽东是不是大明领土？
明清都在做一件事，那就是“改土归流”，改变土司制度，派遣流官，然后置省、府、县，完成改造 。
而之前呢？在四川、云贵、辽东等地区，都是原始部落联盟的状态，这些地区都是酋长、土司治理，高度自治，且权力世袭，皇帝也必须承认他们，这样他们就是土皇帝，国中国了 ， 相当于诸侯王 ， 任何皇帝都不能忍受的，不得不才用羁縻政策 ， 但都想改土归流 。
至于说 ， 大明的领土问题，上一个回答回答得很好了，
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只是很多地方统治时间不长，
而真正大明能治理得很好的，流官制度贯彻的 ， 就是内地十八省了 ， 当然，辽东这算 ， 当年的某个大炮，就想恢复这十八省的地盘，
不同的领土标准，结果也不一样，如图所示：
社科院：
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黄仁宇中国大历史上的：
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剑桥明代史：
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这个是日本教科书的：
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南炳文，汤刚的明史：
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都说明朝领土争议大 ， 其实是领土标准不同而已 ， 其它朝代也一样的，以唐朝为例：
社科院：
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日本（这个图是头条网友发的，我借用一下）：
【明朝疆域范围 羁縻地区算不算领土】
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这个貌似是美国的教科书里的：
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剑桥隋唐史：
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各位看官喜欢哪一副就挑哪副 ， 但不要把这个标准强加在另一个标准之上，因为没啥意义 。
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