福满有六个儿子，分别是：德世库、刘阐、索长阿、觉昌安、包朗阿、宝实 。在迁居到赫图阿拉后，福满诸子逐渐长大，于是福满花费了巨大的人力物力给六个儿子分别成家立业，并协助儿子们每人建一个城池，使六子分居于六处，建州左卫及爱新觉罗氏家族的势力因此不断扩大 。女真语中“六个”的读法是“宁古塔”，所以福满的六个儿子也被称为“宁古塔贝勒” 。

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大约在嘉靖中后期（1550年以后），福满去世，其第三子索长阿、第四子觉昌安先后承袭建州左卫指挥使官职 。此时建州右卫首领王杲（阿哈达之孙）势力强大，觉昌安为了维护左卫利益不受侵害，于是为自己的第四子塔克世请婚于王杲，迎娶了王杲的女儿喜塔腊氏 ， 又把自己的女儿嫁给了王杲的儿子阿台，建州左卫和右卫之间的姻亲关系密不可分 。
王杲凭借实力一统建州三卫后，蠢蠢欲动，欲效仿当年建州卫首领李满住的做法，反明自立于辽东 。从嘉靖三十六年（1557年）开始，王杲不断出兵侵袭明朝边墙以内 ， 先后杀明朝抚顺守备彭文洙、辽东副总兵黑春，以及指挥使王国柱、陈其孚、戴冕、王重爵、杨五美等明军高级将领，辽阳、孤山、抚顺、汤站等地都遭到王杲的侵扰 。
在王杲侵袭边地的时候，觉昌安与其子塔克世为了建州左卫的生存，不得不依附右卫，一同参与入边劫掠 。但觉昌安不想背上“叛明”的罪名，于是在参与寇边时又暗中与明军私下往来信息，密报王杲的动向和计划 。
万历元年（1573年）王杲在抚顺以“互通马市”的借口，于马市现场诱捕并杀害了明朝备御裴承祖，朝廷得知后大怒，下诏断绝和建州女真的贡市，并命辽东总兵李成梁出兵征讨叛臣王杲 。万历二年（1574年） ， 王杲又率部入寇，并伙同鞑靼土默特部、兀良哈三卫泰宁部一起大举入寇辽阳、沈阳 。为了消除隐患，李成梁于是在万历三年（1575年）率领辽东各地驻军合计五万，效法当年赵辅进剿李满住的作战手段，以四路合围的方式 ， 进逼王杲部建州右卫的首城古勒寨（新宾县古楼镇） 。王杲在明军大兵压境之下仓皇逃窜，弃守古勒寨，投靠海西女真哈达部首领王台，被王台设计擒获，绑缚送交明军 ， 然后押送至京师处死 。

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在这一次进剿中，李成梁亲自督军作战攻克失去了首领的古勒寨，斩建州右卫首级一千余级，觉昌安与其子塔克世事先从私下交往的明军将领处得到了消息，提前离开古勒寨 ， 返回赫图阿拉，躲过了一场祸事 。但王杲的两个外孙：塔克世和王杲之女喜塔腊氏的长子努尔哈赤、次子舒尔哈齐因为在古勒寨探亲，没来得及离开，被明军俘获 ， 几乎被杀 。后来李成梁得知努尔哈赤、舒尔哈齐是建州左卫指挥使觉昌安的孙子，而觉昌安向来亲明、和明军有私下交往，所以没为难这两个少年（努尔哈赤生于嘉靖三十八年，也即1559年 ， 此时才十六岁，舒尔哈齐更小，才十一岁），将他们收留在自己府内做随侍杂役（不是讹传的奴隶） ， 后来又送还给觉昌安 。
王杲被明军诛杀后，其子阿台等人从古勒寨逃脱，并在明军撤军后回到建州右卫故地，重建了古勒城与沙济城，誓言要和明军作战到底 。因为阿台之妻是觉昌安之女，所以觉昌安此后在建州内部的地位要较王杲在位时自如了许多，建州左卫的势力也开始恢复 。
万历六年（1578年），十九岁的努尔哈赤在李成梁府中做了三年仆役后，和弟弟舒尔哈齐一起被遣送回建州左卫，但此时塔克世之妻喜塔腊氏已经去世，他另外娶了哈达部首领王台的女儿那拉氏为继妻，那拉氏不待见努尔哈赤兄弟 ， 所以努尔哈赤兄弟不得不和父亲塔克世分家，只分得少量家产 。此后努尔哈赤与弟弟等人以挖人参、采山货等方式为生，并常常到抚顺和明朝军民互市，进行贸易易货来养活自己和家庭 。

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