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万历十一年（1583年） ， 李成梁为了将阿台的势力消灭在初建时期，于是发兵攻打建州右卫的古勒城与沙济城，以图伦城城主尼堪外兰为向导 。阿台之妻是觉昌安之女（一说孙女），所以觉昌安在明军围城前夕带着塔克世进入古勒城，准备劝阿台投降明军，最不济也要把女儿带出险地 。可是尼堪外兰觊觎建州左卫的地盘，想要借明军的手杀害觉昌安和塔克世，以便让建州左卫群龙无首，自己好趁机夺取势力范围 。
于是尼堪外兰唆使明军攻城，又在城外渲染“杀阿阿台者，封古勒城主”的虚假军情，古勒城内大乱，不能坚守，明军趁势展开攻城 ， 阿台兄弟及建州右卫民众被杀二千多人，觉昌安和塔克世也被明军误杀 。
当时已经二十五岁的努尔哈赤得知父祖被明军误杀后愤慨不已，向明朝要求做出解释 。李成梁心中有愧，将觉昌安和塔克世的遗体交还给努尔哈赤 ， 并给他三十道敕书（可以用来进行朝贡贸易）、三十匹马，并让努尔哈赤承袭了建州左卫指挥使官职、加“龙虎将军”官阶（正二品武将），晋位都督佥事 。
努尔哈赤凭借此身份，并用父、祖所遗留的十三副甲胄为资本，开始了他统一建州女真、乃至辽东其他女真部族的过程，至万历四十四年（1616年），五十七岁的努尔哈赤基本统一辽东女真各部（仅海西女真叶赫部尚存） ， 于是他在这一年于赫图阿拉称帝建国，建立“大金”（后金），改元“天命” ， 自号“覆育列国英明汗”，正式和明朝开始分庭抗礼、对立争斗 。
这之后的故事，历史书和各种史料都记载得很详细，就不再加以叙述了 。崇德元年（1636年），努尔哈赤的第八子、后金继任大汗皇太极将国号从“大金”改为“大清”，族名也从“女真”改为“满洲”，尊号从“大汗”升为“皇帝”，中华历史上最后一个王朝——清朝，就此正式建立 。而这一年距离清朝的直系祖先蒙哥帖木儿被明成祖封为建州左卫指挥使、开始具有势力范围和政权统治的雏形时，已经过去了二百二十四年 。

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顺治五年（1648年），清朝已经入关五年，为了彰显自己的统治合法性 ， 以及帝系传承的正统性，顺治帝追尊爱新觉罗氏创业之初的几位祖宗为皇帝，其中实际上开创基业的始祖猛哥帖木儿被尊为“肇祖原皇帝” ， 并改名为“孟特穆”这一高大上的名字，福满被尊为“兴祖直皇帝”，觉昌安被尊为“景祖翼皇帝”，塔克世被尊为“显祖宣皇帝” 。同时，清朝在兴京（即赫图阿拉）建兴京陵（后改称永陵） ， 安葬兴祖、景祖、显祖三人，还修建了肇祖的衣冠冢于内，一并加以祭祀 ， 以此来纪念爱新觉罗氏血脉的起源和清王朝的传承渊源和历史发端 。
明后期，政治越来越腐败，边防越来越松驰，在东北地区的女真族的一支……建卅女真趁机扩大势力，井始强大起来 ， 它的领袖是爱新觉罗.努尔哈赤 。公元1618年，努尔哈赤召集八旗首领和将士，决定起兵征伐明朝，通过萨尔浒之战，使明朝元气大伤 ， 努尔哈赤步步紧逼，接连攻占了辽東重要据点沈阳和辽阳，公元1625年三月，努尔哈赤把后金都城迁到沈阳，把沈阳改称为盛京 。
由于努尔哈赤进攻宁远 ， 遭遇明朝著名将领袁崇焕，为其所败致伤，伤死于盛京，他的第八个儿子皇太极接替他做了后金大汗，皇太极用反间计除了明朝著将领袁崇焕 ， 后金趁机强大起来，到了1653年，皇太极把女真改称满洲，1636年，皇太极在盛京称帝，改国号叫清，皇太极随之称清太宗 。

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