南宋淳熙二年(1175年)，北宋吕夷简的六世孙、仓部员外郎吕大器之子、南宋著名理学家和文学家吕祖谦，为了调和朱熹的“理学”和陆九渊的“心学”学术分歧，在访问了南宋大儒朱熹于福建建阳的寒泉精舍 ， 征得朱熹同意后，出面邀请南宋著名哲学家、宋代心学的代表人物陆九渊兄弟，赴江西信州上饶的鹅湖寺，以期进行学术讨论来解决“理学”与“心学”之间的分歧，以期达到“会归于一”，这场辩论会史称“鹅湖之会” 。
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当时参加的还有临川太守赵景明、其兄弟赵景昭，以及刘子澄、朱彦道、朱济道等学者 。一时间群贤毕至，少长咸集，鹅湖寺旁那几株错落有致的翠竹 ， 夕阳西照下几个儒生的谈天论道 ， 这片翻开古卷随手可抚的景致 ， 却具有了不同寻常的意义 ， 因鹅湖之会开始的朱陆之争，构成了中国思想史上的一大公案，也对后世儒家的发展流变产生了深远的影响 。
这一年，朱熹已经46岁，经过近20年的深思熟虑，正是弘扬义理至炉火纯青的时期 。而此时的陆九渊也三十有七，他本来就术业有成，在几年讲学之后更是意气风发，颇有跃跃欲试之意 。鹅湖之会前后三天，论辩的气氛颇为激烈 。朱熹后来曾谈及，说他开始只是倾听对方所述观点，后来不禁将自己的观点热烈地表达出来，陆九渊也有对他在鹅湖之会中溢于言表的激烈之态的追溯 。可见此会对他们二人的震动都是极大的 。但从论辩结局看，却没有弥合最初想消解两者分歧的意愿，反而使两派的分歧更加明显 。
即使是这样的结局 ， 凭借着留下来的几首诗歌和几句对话，也使鹅湖之会具有非凡的意义 。因为这几首诗并非一般的文人唱和，笔墨游戏 ， 而是关涉理学与心学的一些重要义理 ， 深刻地反映出了朱熹和陆九渊哲学的差别 。
根据陆九渊的回忆 ， 当他和他的五哥陆九龄接到邀请信打算去江西之前，就认识到这肯定是一次相会论道、存同去异的学术讨论 。兄弟俩在家里，就以为学之道展开了一次讨论 。陆九龄认同陆九渊的说法，并赋有诗作 。在鹅湖之会的首日，吕祖谦先是问候陆九龄别来可好，研究心学又有何新的进展，陆九龄就以前日之诗作答：
孩提知爱长知钦，古圣相传只此心 。这首诗的大意是：从孩提时候起，我们就知道爱、知道敬，古代圣贤一脉相传的 ， 其实就是这个心 。只有以本心为基础才能建筑起论道的大厦，否则就是空中楼阁 。求本心的办法，不是在纷繁的经文传注中，那样只能被堵塞心路；也不是咬文嚼字，精微辨析 ， 那样恐怕要陷入迂腐之中，朋友们须孜孜不倦琢磨圣人之道，在于求得本心而达到至乐的境界 。
大抵有基方筑室，未闻无址忽成岑 。
留情传注翻蓁塞，着意精微转陆沉 。
珍重友朋相切琢，须知至乐在于今 。
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陆九龄刚把诗念到一半，朱熹已经看到陆九龄早已上了陆九渊的船了，便不礼貌地打断陆九龄的话 。于是，就和他展开了论辩 。在此时陆九渊却道出了他唱和其兄的诗：
墟墓兴哀宗庙钦，斯人千古不磨心 。
涓流滴到沧溟水，拳石崇成泰华岑 。
【宋明理学和陆王心学的异同 鹅湖之会的争论焦点】易简工夫终久大，支离事业竟浮沉 。
欲知自下升高处，真伪先须辨只今 。
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