1368年(洪武元年)朱元璋派徐达率军攻入元大都(今北京),元惠宗逃往漠北继续元帝国的统治,历称“北元” 。永乐初年,因合罕弟弟的妻子完者秃豁阿妣吉的绝世美貌《蒙古源流》记载:“合罕害弟夺弟媳妇;合罕动身去放鹰之后,忽兀海太尉来讨丞相之号;妣吉派朵黑申·失喇请太尉;妣吉用银制的大杯中搀满有黄油的豁烈酒献于太尉;派哈儿忽出黑的仆人朵黑申·失喇去追回合罕 。
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【明成祖北伐的历史背景】合罕杀忽兀海太尉后令雪泥氏旺沁太保剥下忽兀海脊背上的皮合罕把长妻可温台哈屯生的撒木儿公主嫁给了忽兀海的儿子巴秃剌,让他当上了丞相,掌管四瓦剌;浩海是乌格齐哈什哈的臣,乌格齐哈什哈杀死了合罕,纳了完者秃·皇妃子 。”北元贵族势力内部开始出现矛盾,鞑靼、瓦剌和兀良哈三部互相敌视 。鞑靼部居住在今贝加尔湖以南和蒙古人民共和国的大部分地区;瓦剌部居住在今蒙古人民共和国西部和准噶尔盆地一带;兀良哈部在呼伦贝尔大草原一带;三个部落时常滋扰明朝边境,成祖决心征讨一劳永逸 。
成祖北伐的战略目的,是让草原上的鞑靼、瓦剌两部臣服于明朝,以达到一劳永逸的目的 。岭北之战后,马匹损失不计其数,为大规模培养骑兵所用战马,洪武四年,设置群牧监,六年更置群牧监于滁州设太仆寺,并始制定了养马之法:“命应天、庐州、镇江、凤阳等府滁和等州民养 马,江北以便水草一户养马一匹,江南民十一户养马一匹”,从此 民间开始养马 。经洪武永乐两朝牧养孳息,到永乐二十二年(1424 年)的时候,马匹已经达到了一百七十余万匹,马匹的年增长率达 到10%—15% 。
经过洪武时期的多次打击,蒙古人已经基本退出了漠南,对明朝边境并不构成直接威胁 。成祖在靖难时期就与号称“鞑靼可汗”的鬼力赤有交往 。同时派遣使节去招抚鞑靼、瓦剌各部,并在鞑靼游牧地区建立了一些羁縻卫所,试图用朝贡贸易的手段绥服蒙古,似乎和靖难之后国力未恢复有关 。
但1408年(永乐六年)元顺帝的曾孙本雅失里(此据《蒙古源流》)在鞑靼称汗,对明采取强硬态度,1409年更斩杀明使,又击败当年丘福的北征军(丘福败死那天是八月十五日,土木堡也是这天,和蒙古人出征时择日信仰有关),成祖才不得不于1410年亲自北伐 。出师之际,鞑靼已经内讧分裂,成祖先后在斡难河畔和贝尔湖东追击、击溃了鞑靼可汗本雅失里和太师阿鲁台两部,战后 。本雅失里投奔瓦剌后被杀,阿鲁台遣使朝贡 。
此后瓦剌马哈木崛起 , 此时成祖对军力颇具自信,决定发动“预防式打击”,于1414年再次北征 。这次可是跟瓦剌军正面决战了一场,明军在乌兰巴托附近击退了据险而守的瓦剌军,但并未追击 。战前阿鲁台曾表示愿意来助战,战后却拒绝朝见皇帝,成祖也只得加以安抚 。
此后明朝边境无事 , 瓦剌、鞑靼继续争斗,阿鲁台占了上风,并控制了兀良哈三卫(所谓成祖赠大宁给三卫纯属子虚乌有),逐渐从1421年起不满足于与明朝贡贸易,开始袭扰明朝边疆 。导致已经年老体衰的成祖(1416年发过一场大?。哟丝挤谩跋梢保┎坏貌辉俅慰急狈?。但这时明朝的国力已消耗在北建故宫、南修武当、招抚诸番、郑和七下西洋、亦失哈九上北海、征伐安南等大工程上,竟发生了户、礼、兵、工等四部尚书合议反对北征的事件,结果户部夏原吉、工部吴中下狱,兵部方宾自杀 。1422年成祖北征呼伦贝尔,阿鲁台远遁,成祖走到呼伦湖以北,虏获了他丢弃的牲畜、辎重后 , 回师痛击兀良哈 。
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