楚成王在泓之战后称雄中原，却在城濮之战中遭遇滑铁卢( 三 ) _中原

城濮之战后，楚成王威望大大下降，这是太子商臣能够弑君篡位的决定性因素。
周襄王二十七年(前626年)，因为太子商臣得知楚成王即将更换太子，便立刻率领东宫之兵发动政变，围攻楚成王、逼他自杀。东宫之兵由太子直辖，兵力不过三十乘;而楚王直辖的东、西二广有六十乘。商臣能攻入楚成王宫殿，完全是趁其不备，才得以骗过王宫守军。楚成王深知这点，所以才在临死前提出想吃熊掌来拖延时间。只要等待熊掌煮熟的时间足够长，商臣造反的消息早晚会泄露出去。那么在王室亲兵卫队听到消息赶来，楚成王就能得救。可商臣显然不会给楚成王这个机会，便残忍地拒绝了。
最终，在亲儿子逼迫下，楚成王无奈地上吊自尽了。至此，商臣篡位成功，是为楚穆王。
从楚穆王篡位后楚人基本没有反抗来看，晚年的楚成王确实已经人心尽失了。这就是熊掌这一美食牵连到的东周第一次血案。