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一切结束后 ， 项羽自立为西楚霸王，接着便开始分封各路诸侯，不过项羽怨恨楚怀王当初派他北上救赵，而不是和刘邦一同西进入关 ， 因此被秦军牵制，耽误了时间，便没有遵守按照楚怀王之前定下的约定，刘邦为此被封为汉王 。关中之地被项羽一分为三，分别分封给了雍王章邯、塞王司马欣和翟王董翳，共计分封了十八个诸侯 。
刘邦因为没能如愿当上关中王，自然深感不满 ， 碍于项羽实力强大，也只能前往封国 。不过刘邦并不甘心 ， 回到巴蜀之地后 ， 便开始为攻袭三秦做准备 。不久后，刘邦就出兵攻打雍王章邯，收复了塞王司马欣和翟王董翳，最终平定了三秦 。
之后便开始了楚汉争霸，不久后便发生了“刘邦为逃命将一对亲生儿女踢下车”的一幕 。
刘邦为求生存，不惜抛弃儿女和父亲
由于项羽当初分封诸侯时利益分配不均 ， 不少诸侯心怀不满，蓄谋反叛西楚霸王项羽，为此给了刘邦联合诸侯的机会 。之后刘邦尽发关中之兵 ， 于洛阳昭告天下诸侯，誓师伐楚，最终联合五路诸侯 ， 集结约五十六万大军向楚都彭城发起了进攻 。
刘邦率领的汉军声势浩大，气势磅礴，但最终却没能取胜，项羽仅率领三万精骑便击败了数十万汉军，第一次突袭斩杀汉军十余万人，之后在追击过程中，项羽三次合计在斩刘邦军近三十万人，最后在睢水包围了刘邦和其残部 。眼看刘邦就要被项羽擒获，这时突然刮起了遮天蔽日的大风，导致楚军被冲散队形，刘邦这才和几十名骑兵逃了出去，不过楚军并未放弃追击 。
《史记》记载：“汉王道逢得孝惠、鲁元，乃载行 。楚骑追汉王，汉王急 ， 推堕孝惠、鲁元车下，滕公常下收载之 。如是者三 。曰：“虽急不可以驱，柰何弃之?”于是遂得脱 。”
刘邦在逃亡路上正好遇到了和妻子吕雉所生的一对儿女 ， 就是后来的汉惠帝和鲁元公主，车夫的夏侯婴(滕公)便将刘邦的两个孩子收到车上 。但刘邦却并不情愿，由于楚军紧追不舍 ， 加上长时间逃亡，马匹已经十分疲乏，刘邦为了减轻马车负担 ， 就将自己的一对儿女踢下车去，想丢掉了事 。


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不过被车夫夏侯婴给救了上来，刘邦对此不满，就又给踢了下去，结果夏侯婴又给了救了上来，刘邦从不满变成了气愤，直接又将儿女踢了下去 ， 夏侯婴还是给了救了上来，之后刘邦又将儿女踢下车去十多次，但每次都被夏侯婴救了上来，刘邦对夏侯婴的做法非常生气，有十多次都想杀死夏侯婴独自逃跑 。
但刘邦自己不善驾车 ， 而夏侯婴在秦朝未亡之前就是专门负责掌管养马驾车的官吏(滕令奉车)，别名“滕公”，夏侯婴因此保住了一命，最终带着刘邦摆脱追兵 。
以此可见，刘邦为了逃命没有什么是做不出来的，如果因为一时着急 ， 将自己的亲生儿女踢下车去一次还勉强能理解，但刘邦反复多次抛弃儿女，这显然就是故意而为 ， 目的就是为了减轻马车负担，方便他自己逃命 。


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同样，刘邦为了逃命也没有什么不能容忍，刘邦曾十多次想杀了夏侯婴，只不过他自己不善驾车，不利于逃跑，刘邦这才对夏侯婴一直容忍，刘邦十多次想杀又没杀，最终目的依然是为了方便他逃命 。

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