天花板再次抬升，科沃斯DEEBOT X1 PRO OMNI智能扫拖机器人体验 _天花板

文章插图
一直冲在家用服务机器人领域最前面的科沃斯，在9月发布了最新的旗舰扫拖机器人DEEBOT X1 PRO OMNI 。上一年的 X1 OMNI引入了革命性的AI语音助手和全功能型基站，而今年的X1 PRO OMNI则是首个带“自动洗拖布+烘拖布+集尘+清洁液控制+自动上下水”全功能一站式基站的扫拖机器人。
即便放到整个清洁机器人品类里，DEEBOT X1 PRO OMNI都是自动功能最齐全的。这一代还引入了更多仿生式的AI功能创新，带来了扫地机器人领域的首个手势识别功能，让X1 PRO OMNI能听懂并看懂“扫那里、扫这里”的自然语音模糊指令，也能识别宠物砂粮从而自动切换模式。
我们现在就来体验一下2022年能买到的最强扫拖机器人，看看最强的扫拖机器人AI智能交互和首个真·一站式全自动基站。
高级的设计+成熟的结构

文章插图
科沃斯X1 PRO OMNI延续了X1 OMNI的基础工业设计，这套由丹麦设计公司Jacob Jensen Design负责，带有极为鲜明的北欧极简主义和“雅各布延森”风格。用了更加高端的黑金配色，通体磨砂，用料和质感都更加高级，确实是帅。

文章插图

文章插图
经实践检验的磁吸面盖、磁吸拖布架、6个下视传感+地毯传感器、内置水箱等结构设计都得到了保留。
科沃斯X1 PRO OMNI的外观出发点是低调，但又有点“我也想低调，但实力不允许”的霸气侧漏，用户心理拿捏到位，总让我有种黑暗骑士在我家搞清洁的既视感。
所谓的高级感，就是你明知道黑色更容易看出灰尘、更难打理，但你就是忍不住喜欢它。就像百达翡丽上的万年历双陀飞轮、帕加尼引擎盖上的小牛皮带，高级感起来了，一切的错，在它们身上都是对的。

科沃斯YIKO：扫地机里最强的AI

文章插图
上一年，在大家还在卷吸力和基站功能的时候，科沃斯DEEBOT X1 OMNI就拉开了家用服务机器人3.0时代的序幕，硬是开辟出AI交互的新赛道。对于“扫地机器人”这个词，有的厂商看到的是“扫地”，而科沃斯盯准的是“机器人” 。
科沃斯的家用服务机器人3.0定义，包括了全能扫拖+全面环境认知+YIKO AI智能语音助手，希望让扫地机器人“活过来” 。同行之间还在严重依赖app和无交互需求的两个极端之间摇摆，而科沃斯搭载的YIKO AI语音助手，已经能用语音完成几乎所有交互，就算是小孩或老人都能无门槛使用。
其他扫地机器人接入的是小爱、小艺之类的第三方语音助手，用它们中转，就好像每次对话都是先喊“管家”出面中转，然后再让扫地机去工作，延迟高且“管家”能识别的指令很有限。而科沃斯的YIKO ，除了完全不同次元的指令丰富程度，最明显的其实是有独立的唤醒词。喊的就是它，响应更快，更直接，让扫地机更像是个独立的机器人，而不是小爱它们的配件。

作为科沃斯的旗舰新品，X1 PRO OMNI最应该关注的自然是YIKO AI语音助手，究竟进步了多少。

文章插图
科沃斯X1 PRO OMNI依然是3麦克风降噪+360度拾音，但语音响应的速度和灵敏度都更强了。在3米距离，接近悄悄话的音量也能唤醒。唤醒词灵敏度比Siri还高一些，也比不少智能音箱灵敏。
这代的语音响应度也很快，这边话音刚落，科沃斯X1 PRO OMNI就回你一句“我在”了，仿佛它一直在竖着耳朵等你一样。更妙的是，配上声源定位，机器响应后会立刻停下工作并向你转身，让扫地机这种“饼型哈士奇”，比家里的真·哈士奇聪明和听话得多。

文章插图
因为科沃斯同时掌握了声源定位、AIVI TM 3.0 人形识别和TrueMapping精准导航等核心技术，所以科沃斯X1 PRO OMNI有“召唤清扫”的能力。简单一句“扫一下这里”的终极模糊指令，科沃斯X1 PRO OMNI就能结合声音位置和人形检测，自己跑到你的位置开始清洁。
不需要特殊的触发语，也不需要记厂家预设的区域名字，科沃斯X1 PRO OMNI能像与人类交流一样听懂“卧室、书房、厨房、沙发、床”这些家庭空间和家具的模糊指代。
觉得卧室太脏，又懒得开app去调整改变拖地模式？那可以喊X1 PRO OMNI“扫一下卧室”或“去洗下抹布” 。在厨房忙活或在认真追剧，可以用“别扫我这”或“让一下”让X1 PRO OMNI先避开你所在的区域（当然，其实app里可以设免打扰时段，期间会自动屏蔽预约任务和断点续扫）。
临时想起耗材可以问“耗材到期了吗？”，能用“你在哪里、在做什么？”随时掌握机器状态，低频操作也能用“基站自清洁”或“集尘”等语音命令能搞定。不要说扫地机器人，这是在任何其他民用产品里都没出现过的AI语音体验。

文章插图
除了听懂你的话，科沃斯X1 PRO OMNI现在甚至能看懂你的手势。在实验室功能里出现了一个名为“指哪扫哪”的新功能。这是扫地机器人领域又一个“零的突破”，现在竟然能用机器视觉来识别人体手势了?。。。?
【天花板再次抬升，科沃斯DEEBOT X1 PRO OMNI智能扫拖机器人体验】

文章插图
虽然被官方定位尝鲜功能，但实际完成度还挺高。在听到“扫一下这里/那里”的指令后，科沃斯X1 PRO OMNI会先转向声源，然后用自己的RGB摄像头实时捕捉和分析用户头部/骨骼关键点的特征和姿态，由人体姿态算法判断出躯干手臂的相对位置和夹角信息，再把机器、人放到空间三维坐标中，以此判断目标位置。
看着云淡风轻的一个功能，需要同时打通语音识别、语义理解、计算机视觉、机器学习、地图与导航路径规划一大串功能，是教科书式的“要拼尽全力，才能表现得轻而易举” 。
当然，毕竟是刚推出的实验室功能，现在只支持右手识别，与机器人的距离（1.7到3米）、人离目标的距离（0-2米）都有限制，但功能已初具雏形，如果后续继续升级和扩展，估计“YIKO AI语音助手”里的“语音”前缀限定词，很快就要去掉了。

文章插图
同样是在实验室功能里，有个“颗粒物策略清洁”，完全没想到的科沃斯竟然搞了个自动的“宠物砂粮模式” ，专治宠物家庭的猫砂、狗粮遍地的问题。
科沃斯X1 PRO OMNI的RGB摄像头在看到地面的颗粒物后，能提高调整吸力（芜湖起飞）、降低边刷速度和运动速度，防止颗粒物被打飞，然后对着颗粒物大口鲸吞。有谁想到“饼型哈士奇”这么快就成长到能看明白要扫的东西了，多年扫地机用户不禁眼角湿润。

“智商”更高的AIVI 3D人工智能与视觉识别
认真看的话，会发现在科沃斯APP的设备信息里，AI模型有自己的版本信息，它是独立于机器人固件的，这是清洁机器人里只此一家的设定。

文章插图
除了上面提到的YIKO AI语音助手、“召唤清扫”和“指哪扫哪”，这些AI功能还和科沃斯的AIVI 3D人工智能与视觉识别发生了很多化学反应，不断拉高扫地机器人的“智商” 。

文章插图
科沃斯X1 PRO OMNI和以前产品的分别，从自动建图就开始展现了。以前追求的是扫图的速度和精度，而科沃斯X1 PRO OMNI已经能在扫图之余，自动识别并生成部分家具的模型，能精准识别墙、门、房间、餐厅并自动给空间标注。
因此科沃斯X1 PRO OMNI扶正了3D地图作为主交互界面，更加直观。除了趣味编辑、炫酷和自然的视觉效果之外，3D地图的家具数据能作为语音指示的目标，它是科沃斯X1 PRO OMNI实现“去看看沙发底、清理一下厨房”的自然语音交互的重要前提。

文章插图
科沃斯X1 PRO OMNI的功能自定义项，也比以前的产品多很多很多很多。正常扫地机，最多就是给房间分区，而科沃斯X1 PRO OMNI甚至可以给每个家具区域都自定义不同的清洁策略和顺序，强到离谱。它也能给同一个地图能添加5个清洁场景，大户型用户狂喜。

文章插图
AIVI 3D人工智能与视觉识别的“智商”强化，也同样体现在避障上。科沃斯X1 PRO OMNI面对各种间距的凳座椅，路线规划都极为果断↑

文章插图
官方数据说科沃斯X1 PRO OMNI能识别茶几、地面材质、鞋子、袜子、电线、猫粮、豆子、瓜子壳、人形及宠物等38种常见障碍物。而实际上连几mm厚的薄饼干零食，科沃斯X1 PRO OMNI照样能察觉。

文章插图
在发现左侧的零食后，现在能聪明地降低了边刷速度，生怕把无辜的巧克力棒卷进肚子。

文章插图
绕着巧克力棒疯狂试探，然后边刷都没接触到，仿佛它根本没来过。
在此等AI视觉面前，地毯自动识别和增压、根据回洗时间自动调整集尘频率等大量自动功能，都是水到渠成的事情了。

文章插图
有扫地机器人里最强的计算机视觉之后，可能会有部分用户担心RGB摄像头的隐私问题，但实际上X1 PRO OMNI有视频通话与双莱茵隐私认证。
视频默认要求开密码锁，除了摄像头工作指示灯，每15分钟都会有“视频中”的语音提醒。在科沃斯的app里截图，甚至会像部分银行app那样有数字标记的浮窗通知，我直呼好家伙。
另外，科沃斯X1 PRO OMNI搭载的旭日3芯片，自己就有5 TOPS的算力，本地就能完成上面提到的视觉识别和运算，无需上传服务器，也杜绝了网络泄露的风险。

再刷记录的吸力+ 9合1的真·全能基站
3代往前的旗舰扫地机，吸力还是1500Pa，后来大家跃升到3000Pa，而上一年的X1 OMNI更是冲到破纪录的5000Pa 。
在大家还以为吸力军备竞赛要暂告一段落时，科沃斯X1 PRO OMNI的吸力又涨到了5500Pa（要知道现在主流产品还在2000-3000Pa……），再加上能在底部间断形成气密仓的胶毛一体滚刷，扫地能力根本无需费心。

文章插图
拖地方面，科沃斯的OZMO? Turbo 2.0 旋转加压擦地系统就无需过多介绍了，这就是现在最成熟的扫拖一体结构。这两个每分钟180转+2小时热风烘干的磁吸拖布结构，在上一年的X1 OMNI上已经证明过自己了。

文章插图
面对夏桑菊的固液混合物都无甚压力（就是苦了后期维护清洁）↑

文章插图
热风出口在基站的反光导向条附近，热风最高温不到48度，此时机身外部温度略高于体温，环保又安全。

文章插图
75天一抛的集尘袋，可以10秒清空尘盒↑（基站瞬时功率高达夸张的1000W）

文章插图
巨型的清水箱与污水箱↑，调一下回洗频次，百平空间也能几天一换
科沃斯X1 PRO OMNI在清洁功能上的最大革新，其实是源自它的9合1的“真·全能、一站式、一条龙、全自动”基站。除了常见的洗拖布和烘干拖布、自动集尘，科沃斯X1 PRO OMNI也加入了自动上下水、自动清洁液添加功能，补上扫拖地全自动的最后一块拼图。

文章插图

文章插图
看到集成度这么高的模块，动手能力稍强点的用户，一眼就能脑补到安装的过程。
当然，尊贵的自动上下水模块，其实有免费的专人上门安装服务。跟着包装上的指示预约，等专人安装即可。不用自己动手，而且更稳。

文章插图
虽然安装后只有背面的接口和水管露出，但强迫症还是希望上下水配件能有全黑色的版本。
其实2年前就有给科沃斯做的第三方自动上下水装置，所有的物理结构都经过了大量资深用户的检验（毕竟只有动手能力很强的极客才会自己买第三方套件去改装）。
所以这套上下水模块起步的成熟度就很高，有浮球阀+霍尔液位传感器双重防溢水，自带污水仓过滤件能防堵塞和方便清洁维护。容易滋生细菌的风路与水路都有抗菌设计，清水箱后面的管路有银离子抑菌模块（定价249元，T10 OMNI/TUBRO、X1 OMNI/TUBRO系列都通用，而尊贵的科沃斯X1 PRO OMNI出厂自带），连集尘袋都有杜邦银离子抗菌剂。

文章插图
中间就是清洁液仓↑
科沃斯X1 PRO OMNI机身是有自带水箱的，所以科沃斯还在基站加了自动清洁液添加和配比控制功能。它不但能自动混合清洁液，它甚至能根据清水箱与机身水箱的水量，自动控制输出，让两个水箱的清洁液浓度维持一致，这真的是只有旗舰型号才会注意到的细节……
所有这些结合，让它成为现在最省心的全自动基站，甚至已经开始像洗衣机这些传统家电那样成熟和无感了。上下水模块的清水箱和污水箱，官方推荐的维护周期长达半年，集尘袋是75天一抛，过滤网的维护周期也长达2个月。也就说，非宠物家庭里，科沃斯X1 PRO OMNI可以跑上2个月都不用维护。淦！这才配叫懒人救星?。?
提前加冕的2022年最强扫拖机器人

文章插图
科沃斯X1 PRO OMNI的使用体验，横竖写满了“自动”2个字。

过程中出现最多的关键词就是“自动”，几乎不用管的自动上下水功能、自动集尘、自动洗拖布和烘干拖布，就连清洁液添加都是自动的。
3D地图生成是自动的，核心家具模型的添加是自动的，视觉识别颗粒物与地面材质（地毯之类）后的清洁策略切换是自动的，遇到不同障碍物的吸力/边刷速度/运动速度调节也是自动的。
科沃斯X1 PRO OMNI听到你的声音后，能自动转向你并停止手上的工作，喊一声就能自动去各个房间各个家具区域清洁，手指一下就能自动判断目标位置。
所有这些高度自动化和自然交互的AI功能，都让X1 PRO OMNI和大家印象中的扫拖机器人不在一个维度。体验过科沃斯X1 PRO OMNI才能深刻明白，科沃斯说的“家用服务机器人3.0时代”究竟意味着什么。