伺服电机怎么用 _伺服电机

1.伺服电机怎么用伺服电机：
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机原理：
伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机的适用范围
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
2.伺服电机的使用1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4 。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整，达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整（Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数），在不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求。
3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入（设为0）即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3，则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向（CCW），反之为反方向（CW）。Pr41设为1时，Pr42设为3，则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向（CCW），反之为反方向（CW）。（正、反方向是相对的，看如何定义了，正确的说法应该为CCW,CW）。
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
其公式为：
伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率* Pr4B/(Pr46 * 2^Pr4A)
伺服电机所配编码器如果为：2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r
【伺服电机怎么用】如连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝（0.01mm）。
计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。（每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定。